Μελέτη και σχεδιασμός συστήμτος ελέγχου τρισδιάστατου εκτυπωτή

Καρούζος, Κωνσταντίνος; Karouzos, Konstantinos

dc.contributor.author	Καρούζος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Karouzos, Konstantinos	en
dc.date.accessioned	2015-07-30T10:16:04Z
dc.date.available	2015-07-30T10:16:04Z
dc.date.issued	2015-07-30
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41071
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.4635
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Τρισδιάστατη εκτύπωση	el
dc.subject	Βηματικοί κινητήρες	el
dc.subject	3D printing stepper	en
dc.subject	Ellectronics drivers	en
dc.title	Μελέτη και σχεδιασμός συστήμτος ελέγχου τρισδιάστατου εκτυπωτή	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Ηλεκτρονικά συστήματα	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-04-08
heal.abstract	Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται την μελέτη και τον σχεδιασμό ενός συστήματος τρισδιάστατης εκτύπωσης, όσον αφορά την οδήγηση, τον έλεγχο και τον προγραμματισμό των λειτουργικών του στοιχείων. Πρόκειται για τον σχεδιασμό ενός αυτόνομου συστήματος το οποίο δέχεται εντολές της γλώσσας ελέγχου εργαλειομηχανών G-Code και επιδρά σε ένα καρτεσιανό ρομποτικό σύστημα 2 ½ βαθμών ελευθερίας που φέρει μηχανισμό θέρμανσης και εξώθησης πλαστικού. Η λογική της εφαρμογής και η επεξεργασία των διαφόρων δεδομένων υλοποιείται από ενσωματωμένους μικροεπεξεργαστές, οι οποίοι αλληλεπιδρούν με τα περιφερειακά συστήματα μέσω ηλεκτρονικών κυκλωμάτων. Μελετήθηκε και σχεδιάστηκε σύστημα οδήγησης ηλεκτρικών βηματικών κινητήρων με την χρήση ηλεκτρονικών ισχύος, αλλά και κυκλωμάτων υλοποίησης λογικής με την βοήθεια μικροελεγκτών. Αντίστοιχο σύστημα οδήγησης σχεδιάστηκε και για τον έλεγχο του μηχανισμού θέρμανσης του θερμοπλαστικού υλικού. Για τον έλεγχο της θερμοκρασίας εφαρμόστηκε σύστημα αυτομάτου ελέγχου διακριτού χρόνου τριών όρων, υλοποιημένο σε λογισμικό. Η λειτουργία των συστημάτων οδήγησης ρυθμίζεται με την χρήση σημάτων ελέγχου με βάση γενικευμένο πρωτόκολλο διεπαφής. Για τον έλεγχο των συστημάτων οδήγησης μελετήθηκε και σχεδιάστηκε σύστημα ανάλυσης των εντολών κίνησης. Το σύστημα αυτό εφαρμόζει την τεχνική Ψηφιακής Διαφορικής Ανάλυσης για την παρεμβολή κινήσεων γραμμικής και κυκλικής τροχιάς και παράγει τα χρονικά σήματα που καθορίζουν την κίνηση των κινητήρων. Παράλληλα γίνεται έλεγχος της στιγμιαίας ταχύτητας της κεφαλής χρησιμοποιώντας τεχνική ρύθμισης διάρκειας της περιόδου δειγματοληψίας, ώστε η κυματομορφή της ταχύτητας να παρουσιάζει συνέχεια ως προς τον χρόνο με σκοπό την εξομάλυνση της κίνησης. Κατά την μελέτη των ανωτέρων συστημάτων σχεδιάστηκαν τα αντίστοιχα ηλεκτρονικά κυκλώματα και γράφτηκε το λογισμικό των διάφορων διεργασιών σε γλώσσα C, κυρίως για εκτέλεση από μικροελεγκτές της οικογένειας Atmel AVR ΑΤmega.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	109 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true