Έλεγχος ανοικτού βρόχου βηματικού κινητήρα μέσω του μικροελεγκτή Arduino

Φιορέτος, Σπύρος; Fioretos, Spyros

dc.contributor.author	Φιορέτος, Σπύρος	el
dc.contributor.author	Fioretos, Spyros	en
dc.date.accessioned	2015-09-03T08:28:06Z
dc.date.available	2015-09-03T08:28:06Z
dc.date.issued	2015-09-03
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41167
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.8924
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Βηματικοί κινητήρες	el
dc.subject	Stepping motors	en
dc.subject	Προφίλ ταχύτητας	el
dc.subject	Μικροεπεξεργαστές	el
dc.subject	Επιτάχυνση	el
dc.subject	Εφαρμογές	el
dc.subject	Velocity profiles	en
dc.subject	Microprocessors	en
dc.subject	Acceleration	en
dc.subject	Programming	en
dc.title	Έλεγχος ανοικτού βρόχου βηματικού κινητήρα μέσω του μικροελεγκτή Arduino	el
heal.type	bachelorThesis
heal.generalDescription	Υλοποίηση ενός συστήματος ελέγχου ανοικτού βρόχου, για την διπολική οδήγηση και τον έλεγχο μέχρι δύο βηματικών κινητήρων. Υλοποίηση όλων των βασικών λειτουργιών ελέγχου όπως εκκίνηση με σταθερή ταχύτητα, εκκίνηση με επιταχυνόμενη κίνηση, στάση με επιβραδυνόμενη κίνηση, καθορισμός του αριθμού των βημάτων και έλεγχος του αν επιτεύχθηκε η θέση στόχος.	el
heal.classification	Application engineering	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-03-30
heal.abstract	This essay is about controlling a hybrid two phase step motor via an open loop control system based on Arduino Uno microcontroller. We program the microcontroller so that the system can perform all the basic functions that a step motor is capable of. All the excitation modes are possible. We constract the motor’s speed profile through a numerical method so that we can monitor it’s behaviour in a step by step manner. Knowing the speed profile we can deside if a particular step motor is suitable for a specific application or not. We can examine if the motor can fullfill all the requirements imposed by the system designer. For example if the motor is capable of reaching it’s pull out rate, or to perform a specific number of steps in a certain amount of time. A more intresting requirement is if we want the motor to excecute a specific number of steps with a specific speed within a very strict time frame without missing the target possition. We can confront such requirements in robotics, CNC machines, plotters and other modern machinery. Arduino Uno in coinjunction with the Adafruit motor shield has been proven a very reliable software – intensive solution for many small to mid – scale projects. AF_Motor.h and AcceStepper.h libraries provide many functions that can be very usefull when it comes to programming the system.	en
heal.advisorName	Ιωαννίδου, Μαρία - Παρασκευή	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδου, Μαρία - Παρασκευή	el
heal.committeeMemberName	Μέντζας, Γρηγόριος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικών Βιομηχανικών Διατάξεων και Συστημάτων Αποφάσεων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	101 σ.
heal.fullTextAvailability	true