Διερεύνηση και αξιολόγηση μεθοδολογιών συνένωσης νεφών σημείων

Βέργος, Κωνσταντίνος; Vergos, Konstantinos

dc.contributor.author	Βέργος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Vergos, Konstantinos	en
dc.date.accessioned	2015-09-11T13:00:07Z
dc.date.available	2015-09-11T13:00:07Z
dc.date.issued	2015-09-11
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41267
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.9971
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Συνένωση	el
dc.subject	Νέφος σημείων	el
dc.subject	Σαρωτές	el
dc.subject	Ελαχιστοτετραγωνική επίλυση	el
dc.subject	ICP	en
dc.subject	SfM	en
dc.title	Διερεύνηση και αξιολόγηση μεθοδολογιών συνένωσης νεφών σημείων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Φωτογραμμετρία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-07-20
heal.abstract	Η ανάγκη συλλογής και μοντελοποίησης της τρισδιάστατης πληροφορίας αντικειμένων του χώρου τις τελευταίες δεκαετίες ακολουθεί αυξητική τάση. Το γεγονός αυτό έχει οδηγήσει τους ερευνητές σε μεγάλο αριθμό διαφορετικών μεθόδων και προσεγγίσεων. Οι παραπάνω μέθοδοι καλούνται να υλοποιηθούν σε διαφορετικά καθημερινά τυπικά προβλήματα, εφαρμογές και εργασίες του σύγχρονου Αγρονόμου και Τοπογράφου Μηχανικού, όπως γεωδαιτικές, φωτογραμμετρικές εφαρμογές και εφαρμογές τηλεπισκόπησης. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται όπως ομολογεί και ο τίτλος της στην διερεύνηση και αξιολόγηση συγκεκριμένων μεθοδολογιών στο στάδιο της συνένωσης τρισδιάστατων νεφών σημείων. Η ανάγκη συνένωσης απορρέει από την ύπαρξη πολλαπλών νεφών σημείων για το ίδιο αντικείμενο, με σκοπό κυρίως την πληρότητα της αποτύπωσης και την αποφυγή αποκρύψεων. Τα νέφη σημείων προς συνένωση κάλλιστα μπορεί να προέρχονται από διαφορετικές πηγές και μεθόδους παραγωγής. Για την εκτέλεση του πειραματικού μέρους της συγκεκριμένης εργασίας τα χρησιμοποιούμενα νέφη σημείων προς συνένωση προέρχονται από σύστημα τρισδιάστατου σαρωτή τεχνολογίας laser. Η συγκεκριμένη μέθοδος παραγωγής νεφών σημείων επιλέχθηκε διότι τα συστήματα αυτά επιτρέπουν την συλλογή υψηλής πυκνότητας νεφών σημείων με μεγάλη ταχύτητα και ακρίβεια. Οι σύγχρονοι σαρωτές μπορούν να συλλέξουν τρισδιάστατη πληροφορία για αντικείμενα του χώρου όπως κτίρια κ.α. με ακρίβεια μερικών χιλιοστών, γεγονός που δίνει πλεονέκτημα χρήσης τους σε ένα μεγάλο εύρος εφαρμογών. Στην παρούσα εργασία βρίσκονται υπό διερεύνηση και αξιολόγηση οι δύο πιο διαδεδομένες μεθοδολογίες συνένωσης νεφών σημείων. Η πρώτη μεθοδολογία υπολογισμού της συνένωσης είναι αυτή του Επαναληπτικά Εγγύτερου Σημείου και η δεύτερη μέθοδος είναι αυτή της Ελαχιστοτετραγωνικής Επίλυσης. Βασικός στόχος της εργασίας είναι η σύγκριση των δύο μεθόδων σε πραγματικές συνθήκες και η αξιολόγηση της ποιότητας του τελικού προϊόντος σε σχέση με την ορθότητα του.	el
heal.advisorName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Βεσκούκης, Βασίλειος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	101 σ.
heal.fullTextAvailability	true