Διερεύνηση και ανάλυση τεχνικών βελτίωσης της ακρίβειας της μεθόδου εντοπισμού PPP με τη χρήση πολλαπλών συστημάτων GNSS

Ψύχας, Δημήτριος - Βασίλειος; Psychas, Dimitrios - Vasileios

dc.contributor.author	Ψύχας, Δημήτριος - Βασίλειος	el
dc.contributor.author	Psychas, Dimitrios - Vasileios	en
dc.date.accessioned	2015-09-16T12:02:26Z
dc.date.available	2015-09-16T12:02:26Z
dc.date.issued	2015-09-16
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41300
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.9797
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Υψηλής ακρίβειας απόλυτος εντοπισμός θέσης	el
dc.subject	Precise point positioning	en
dc.subject	Δορυφορικός εντοπισμός	el
dc.subject	Πολλαπλά δορυφορικά συστήματα GNSS	el
dc.subject	Ακρίβεια εντοπισμού	el
dc.subject	Χρόνος σύγκλισης	el
dc.subject	Satellite positioning	en
dc.subject	Multiple GNSS constellations	en
dc.subject	Positioning accuracy	en
dc.subject	Time convergence	en
dc.title	Διερεύνηση και ανάλυση τεχνικών βελτίωσης της ακρίβειας της μεθόδου εντοπισμού PPP με τη χρήση πολλαπλών συστημάτων GNSS	el
dc.title	Investigation and analysis of accuracy improvement techniques in Precise Point Positioning (PPP) method using multiple GNSS constellations	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Δορυφορική γεωδαισία	el
heal.classification	Satellite geodesy	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-07-15
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη διερεύνηση και ανάλυση των τεχνικών βελτίωσης της ακρίβειας της μεθόδου εντοπισμού PPP (Precise Point Positioning), με χρήση πολλαπλών δορυφορικών συστημάτων εντοπισμού και πλοήγησης GNSS (Global Navigation Satellite Systems). Συγκεκριμένα, εστιάζει στον συνδυασμό δεδομένων παρατηρήσεων από τα πλήρως λειτουργικά (GPS, GLONASS) και αναδυόμενα (Galileo, BeiDou) συστήματα GNSS, προκειμένου να διαπιστωθεί η βελτίωση τόσο στην ακρίβεια προσδιορισμού θέσης όσο και στον χρόνο σύγκλισης των λύσεων στο επίπεδο των 10 ή μερικών εκατοστών. Για τον σκοπό αυτό, έγινε χρήση των ελεύθερα διατιθέμενων δεδομένων του πρόσφατα υλοποιημένου πιλοτικού προγράμματος MGEX (Multi-GNSS Experiment) της Διεθνούς Υπηρεσίας GNSS, καθώς και του ελεύθερου λογισμικού ανοικτού κώδικα RTKLIB. Ειδικότερα, η παρούσα μελέτη απαρτίζεται από πέντε (5) επιμέρους κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο, τίθεται το πρόβλημα που αποτέλεσε το έναυσμα εκπόνησης της έρευνας, καθορίζονται ο σκοπός και οι στόχοι της, και γίνεται περιγραφή της δομής και του περιεχομένου της διπλωματικής εργασίας. Ακολούθως, στο δεύτερο κεφάλαιο αποτυπώνεται πλήρως το θεωρητικό και μαθηματικό υπόβαθρο της μεθόδου εντοπισμού PPP (με λεπτομερή διερεύνηση της σχετικής βιβλιογραφίας), και παράλληλα παρουσιάζεται η πολλά υποσχόμενη χρήση της τεχνικής PPP με δεδομένα μίας μόνο συχνότητας (Single-Frequency PPP). Παρέχονται, επίσης, πληροφορίες για τις διαθέσιμες διαδικτυακές υπηρεσίες επίλυσης δορυφορικών δεδομένων με την εν λόγω τεχνική εντοπισμού, ενώ στο τέλος του κεφαλαίου γίνεται εμβάθυνση στις τεχνικές βελτίωσης ακρίβειας της μεθόδου Precise Point Positioning που μελετώνται σε μεγάλο βαθμό από την παγκόσμια επιστημονική κοινότητα. Στο τρίτο κεφάλαιο προσδιορίζεται και αναλύεται ο ρόλος της Διεθνούς Υπηρεσίας GNSS, IGS, και παρουσιάζεται το πιλοτικό της πρόγραμμα MGEX μέσω του οποίου συλλέγονται και αναλύονται τα δορυφορικά σήματα όλων των διαθέσιμων σήμερα δορυφορικών συστημάτων. Το τέταρτο κεφάλαιο αποτελεί τη θεμέλια βάση του ερευνητικού μέρους της παρούσας μελέτης, καθώς σε αυτό περιλαμβάνεται η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε για την εξέταση των τιθέμενων στόχων. Στο ίδιο κεφάλαιο, λαμβάνει χώρα μία συνοπτική περιγραφή του ελεύθερου λογισμικού RTKLIB, που αποτέλεσε το βασικό μέσο επεξεργασίας με την μέθοδο εντοπισμού PPP. Κατόπιν, στο πέμπτο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα σενάρια και τα αποτελέσματα που εξετάσθηκαν και αναλύθηκαν στην παρούσα διπλωματική εργασία, τα οποία προέκυψαν ύστερα από επεξεργασία δεδομένων πραγματικών κινηματικών πορειών και στατικών δεδομένων με πολλαπλά δορυφορικά συστήματα GNSS από μόνιμους σταθμούς του δικτύου MGEX. Τέλος, παρουσιάζονται διάφορα αποτελέσματα που προέκυψαν από την παρούσα μελέτη και προτάσεις για μελλοντική έρευνα.	el
heal.abstract	This diploma thesis presents an investigation and analysis of accuracy improvement techniques in the so-called Precise Point Positioning (PPP) method using signals from multiple GNSS constellations. In particular, the study focuses on the combination of observation data from the fully operational (GPS, GLONASS), as well as the emerging (Galileo, BeiDou) GNSS systems, in order to determine the improvement in both the positioning accuracy achieved and the time convergence it takes to achieve a geodetic level (10 cm or less) accuracy. To this end, freely available observation data of the recent pilot project MGEX of the International GNSS Service, as well as the open source program RTKLIB were used. The thesis consists of five individual chapters. The first chapter provides a statement of the problem that motivated the undertaking of the research that was carried out, defines its scope and purposes, and describes the structure and contents of the thesis. The theoretical and mathematical background of the PPP technique are fully described in the second chapter (together with a thorough account of the relevant literature on the subject), while at the same time the promising use of single-frequency PPP is presented. What follows in the same chapter is information concerning the available online PPP services and the accuracy improvement techniques of Precise Point Positioning which are currently attracting the attention of the global scientific community. The role of International GNSS Service is presented and analyzed in the third chapter, together with a presentation of the ongoing pilot project MGEX whose purpose is to collect and analyze observations from all the available GNSS systems. The fourth chapter provides the groundwork for this study’s research part, as this includes the methodology that was used in order to serve the scope and objectives set out for the study. The same chapter includes a brief description of the open source program package for GNSS positioning, RTKLIB, which served as the main processing engine that allowed us to test various data processing aspects of the PPP technique. Finally, various scenarios and results are presented and analyzed in the fifth chapter. These resulted from the processing of actual tracks of kinematic observations and static multi-GNSS observation data from permanent MGEX stations. Various conclusions and recommendations for further research are also presented.	en
heal.advisorName	Δεληκαράογλου, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Δεληκαράογλου, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Ανώτερης Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	299 σ.
heal.fullTextAvailability	true