Έλεγχος βιομηχανικού ρομπότ με βάση ανοιχτό λογισμικό ψηφιακής καθοδήγησης εργαλειομηχανών

Τσούμπας, Δημήτριος; Tsoumpas, Dimitrios

dc.contributor.author	Τσούμπας, Δημήτριος	el
dc.contributor.author	Tsoumpas, Dimitrios	en
dc.date.accessioned	2015-10-06T07:49:12Z
dc.date.available	2015-10-06T07:49:12Z
dc.date.issued	2015-10-06
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41382
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.10091
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/	*
dc.subject	Robot arm	el
dc.subject	CNC	en
dc.subject	LinuxCNC	en
dc.subject	Open architecture control	en
dc.subject	Retrofiting	en
dc.subject	RM-501	en
dc.subject	Ρομποτικοί βραχίονες	el
dc.subject	Ανοιχτά λογισμικά	el
dc.subject	Εργαλειομηχανές	el
dc.subject	Κώδικας G	el
dc.subject	Εικονική πλακέτα	el
dc.title	Έλεγχος βιομηχανικού ρομπότ με βάση ανοιχτό λογισμικό ψηφιακής καθοδήγησης εργαλειομηχανών	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Mechatronics	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-07-24
heal.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται η προσπάθεια ελέγχου του ρομποτικού βραχίονα MITSUBISHI MOVEΜASTER II RM-501 με ανοιχτό λογισμικό ψηφιακής καθοδήγησης. Σκοπός είναι η υλοποίηση μιας χαμηλού κόστους μεθοδολογίας για τον εκσυγχρονισμό και την λειτουργία του συγκεκριμένου βραχίονα με ανάλογο τρόπο μιας εργαλειομηχανής CNC. Καλείται, δηλαδή, να λειτουργήσει μέσω εντολών G κώδικα με την βοήθεια του λογισμικού LinuxCNC.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	157 σ.
heal.fullTextAvailability	true