Σχεδιασμός λήψεων στην τρισδιάστατη σάρωση αντικειμένων με χρήση λευκού φωτός

Τύρης, Δημήτρης

dc.contributor.author	Τύρης, Δημήτρης	el
dc.date.accessioned	2015-10-16T08:36:11Z
dc.date.available	2015-10-16T08:36:11Z
dc.date.issued	2015-10-16
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41429
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.4473
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Τρισδιάστατη Σάρωση	el
dc.subject	Σχεδιασμός λήψεων	el
dc.subject	Ταχεία προτυποποίηση	el
dc.subject	Επόμενη βέλτιστη λήψη	el
dc.subject	3D scanning	el
dc.subject	View planning problem	el
dc.subject	Rapid prototyping	el
dc.subject	Next best view	el
dc.subject	Δομημένο φως	el
dc.subject	Structured light	el
dc.title	Σχεδιασμός λήψεων στην τρισδιάστατη σάρωση αντικειμένων με χρήση λευκού φωτός	el
dc.contributor.department	Συστήματα Αυτοματισμού	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Ταχεία προτυποποίηση	el
heal.classification	Τρισδιάστατη εκτύπωση	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-07-21
heal.abstract	Με τις εφαρμογές της τρισδιάστατης σάρωσης μας δίνεται πλέον η δυνατότητα να αποκτήσουμε με ακρίβεια πρόσβαση σε πληροφορίες «κλειδωμένες» σε φυσική μορφή οι οποίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν άμεσα ή να ενσωματωθούν σε υπάρχοντα τρισδιάστατα σχέδια, εξάγοντας πολύτιμες πληροφορίες με εξαιρετικά αποτελεσματικό τρόπο. Τα τρισδιάστατα αυτά μοντέλα φυσικών αντικειμένων χρησιμοποιούνται πλέον σε ένα όλο αυξανόμενο αριθμό εφαρμογών, από τη ψυχαγωγία και την αρχαιολογία μέχρι την αρχιτεκτονική και την βιομηχανία, σε εφαρμογές επιθεώρησης, αντίστροφης μηχανικής, τη δημιουργία πανομοιότυπων αντιγράφων κλπ. Στους βασικούς στόχους κάθε νέας τεχνολογικής εφαρμογής συμπεριλαμβάνεται η εξοικονόμηση χρόνου και οικονομικών πόρων καθώς και συστηματοποίηση των επιμέρους διαδικασιών σε κάθε στάδιο της παραγωγικής διαδικασίας, από τη σύλληψη της ιδέας και το σχεδιασμό μέχρι την παραγωγή. Στην προσπάθεια αυτή ανακύπτει το πρόβλημα σχεδιασμού λήψεων στο οποίο αναζητά κανείς την επόμενη βέλτιστη λήψη για την πλήρη κάλυψη της επιφάνειας του αντικειμένου, πράγμα που αποτελεί και το βασικό μέρος της παρούσας διπλωματικής εργασίας. Στο 1ο Κεφάλαιο της εργασίας παρουσιάζονται τα ζητήματα του Προβλήματος Σχεδιασμού Λήψεων (View Planning Problem) καθώς και της Επόμενης Βέλτιστης Λήψης (Next Best View), ζητήματα που απασχολούν τη μεγάλη πλειοψηφία της βιβλιογραφίας που σχετίζεται με θέματα τρισδιάστατης σάρωσης. Στη συνέχεια γίνεται μια ανασκόπηση σχετικών προσεγγίσεων διατυπωμένων τα τελευταία 30 χρόνια. Μετά από μία σύντομη παρουσίαση του εξοπλισμού και του λογισμικού που ήταν διαθέσιμος (2ο Κεφάλαιο), γίνεται εκτενής αναφορά στην προτεινόμενη μέθοδο. Αναλύονται σε βάθος τα δομικά της στοιχεία, οι κεντρικές της ιδέες και τα βασικά της βήματα (3ο Κεφάλαιο). Στο επόμενο κεφάλαιο παρουσιάζονται δύο εφαρμογές που καλύπτουν όλο το φάσμα της μεθόδου, με στόχο την πληρέστερη κατανόησή της (4ο Κεφάλαιο). Το πρώτο αποτελεί τον ενδεδειγμένο τρόπο εφαρμογής της, ενώ στο δεύτερο παρουσιάζονται οι συνηθέστεροι τύποι σφαλμάτων κατά τη σάρωση και το πώς μπορούν να αναγνωριστούν και να διορθωθούν. Το τελευταίο μέρος της κάνει αναφορά σε προσεγγίσεις που δοκιμάστηκαν εναλλακτικά, στις ελλείψεις της προτεινόμενης προσέγγισης, μελλοντικές προκλήσεις που πρέπει να αντιμετωπιστούν και κλείνει με έναν σύντομο απολογισμό (5ο Κεφάλαιο). Παρατίθεται επίσης ένα Παράρτημα με τους αλγορίθμους που αναπτύχθηκαν στο OpenCV.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	154
heal.fullTextAvailability	true