Έλεγχος δεκτών GNSS για τη χρήση τους σε τοπογραφικές εργασίες σχετικού στατικού εντοπισμού

Παχουνδάκης, Δημήτριος; Pachoundakis, Dimitrios

dc.contributor.author	Παχουνδάκης, Δημήτριος	el
dc.contributor.author	Pachoundakis, Dimitrios	en
dc.date.accessioned	2015-11-20T12:04:12Z
dc.date.available	2015-11-20T12:04:12Z
dc.date.issued	2015-11-20
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41597
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.10788
dc.rights	Default License
dc.subject	GNSS	el
dc.subject	Μετρολογικός έλεγχος	el
dc.subject	Σχετικός στατικός εντοπισμός	el
dc.subject	Static	el
dc.subject	ISCM Αυστραλίας	el
dc.title	Έλεγχος δεκτών GNSS για τη χρήση τους σε τοπογραφικές εργασίες σχετικού στατικού εντοπισμού	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Global positioning system	el
heal.classification	Statics	el
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh86003934
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85127551
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-10-20
heal.abstract	Η πρόοδος της τεχνολογίας σε συνδυασμό με την ανάπτυξη των τεχνικών παρατήρησης, έχουν επιφέρει τη σταδιακή βελτίωση της μεθόδου του σχετικού εντοπισμού θέσης. Οι πιο ευρέως διαδεδομένες τεχνικές παρατήρησης με τη χρήση GNSS δεδομένων, είναι ο σχετικός στατικός εντοπισμός (Static), που μπορεί να επιτύχει ακρίβεια λίγων χιλιοστών, αλλά απαιτεί μεγάλα χρονικά διαστήματα παρατήρησης και ο σχετικός κινηματικός εντοπισμός (Real Time Kinematic), ο οποίος μειονεκτεί έναντι του στατικού ως προς της ακρίβεια (λίγα εκατοστά), αλλά χρειάζεται μονάχα μερικά δέκατα του δευτερολέπτου. Παρόλα αυτά, ο σχετικός στατικός εντοπισμός αποτελεί θεμελιώδη τεχνική προσδιορισμού θέσης για εργασίες που επιζητούν μεγάλη ακρίβεια. Μεγάλο μέρος τοπογραφικών εφαρμογών χρησιμοποιούν τον σχετικό στατικό εντοπισμό για την ίδρυση δικτύων, οπότε απαιτείται αυστηρός έλεγχος των δεκτών GNSS. Ο οργανισμός ISO (InternationalOrganizationforStandardization) αν και έχει δημοσιεύσει συγκεκριμένες οδηγίες για τον μετρολογικό έλεγχο των δεκτών GNSS σε κινηματικό εντοπισμό πραγματικού χρόνου (RTK), δεν έχει προτείνει μια δομημένη και αυστηρά καθορισμένη διαδικασία για τον έλεγχο των δεκτών GNSS στο σχετικό στατικό εντοπισμό. Ορισμένες χώρες έχουν θεσπίσει τις δικές τους αναλυτικές οδηγίες, όπως ο Καναδάς, η Αυστραλία και η Αμερική, για την ορθή χρήση των δεκτών στην ύπαιθρο, αλλά οι συγκεκριμένες κατευθύνσεις δεν είναι πρωτοτυποποιημένες. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο καθορισμός κατάλληλων μεθόδων ελέγχου δεκτών GNSS (Παγκόσμιου Συστήματος Δορυφορικής Πλοήγησης) για σχετικό στατικό εντοπισμό σε τοπογραφικές εργασίες. Όλοι οι έλεγχοι αποβλέπουν εντοπισμό της αξιοπιστίας του τοπογραφικού δικτύου και στον προσδιορισμό της ακρίβειας των μετρήσεων, οι οποίες πραγματοποιήθηκαν με συγκεκριμένους γεωδαιτικούς δέκτες. Οι προτεινόμενες διαδικασίες χρησιμοποιούν τις Αυστραλιανές οδηγίες για την ανάπτυξη κανόνων στον έλεγχο των GNSS δεκτών, κάτω από συγκεκριμένες διεργασίες υπαίθρου και υπό καθορισμένη στατιστική ανάλυση των αποτελεσμάτων. Η μέθοδος περιλαμβάνει τη μέτρηση μίας βάσης σε επαναλαμβανόμενες σειρές, καθώς και τη μέτρηση ενός δικτύου τεσσάρων κορυφών της τάξης των μερικών εκατοντάδων μέτρων. Η ανάλυση των μετρήσεων περιέχει τον τοπικό έλεγχο (LocalTest), μια τεχνική ελέγχου μεμονωμένων βάσεων για την αξιολόγηση της ποιότητας της μέτρησης και τον προσδιορισμό της αβεβαιότητας της. Επιπλέον, συμπεριλαμβάνει τον ολικό έλεγχο (GlobalTest), που αφορά τη στατιστική αξιολόγηση της ποιότητας του δικτύου με έναν ή δύο σταθερούς σταθμούς αναφοράς, βασισμένη στη μέθοδο ελαχίστων τετραγώνων. Τα πειράματα έγιναν σύμφωνα με συγκεκριμένες προδιαγραφές. Οι μετρήσεις πραγματοποιήθηκαν από τους γεωδαιτικούς δέκτες Trimble 5800 και Leica 1200+GNSS. Όλες οι παρατηρήσεις έγιναν στα βάθρα της Πολυτεχνειούπολης Ζωγράφου. Οι έλεγχοι έδειξαν ότι οι συγκεκριμένοι δέκτες κατά τη χρήση του σχετικού στατικού εντοπισμού θέσης είναι σύμφωνοι με τις προδιαγραφές των κατασκευαστών και η ακρίβεια του δικτύου είναι εντός των επιτρεπτών ορίων για τις τρέχουσες τοπογραφικές εργασίες.	el
heal.abstract	In the three decades that Global Navigation Satellite Systems (GNSS) have been employed for precise positioning work, the technology has profoundly influenced the practice of land surveying. The use of GNSS static positioning is fundamental for tasks which demand high accuracy. A large number of surveying applications use static positioning for the establishment of control networks. Although the International Organization for Standardization (ISO) has published specific guidelines for the precision assessment of GNSS receivers for Real Time Kinematic (RTK) positioning, there is a lack of structured and strictly defined procedures for the assessment of the GNSS receivers in the static mode. A number of countries have established national guidelines, such as Canada, Australia and USA, for the correct usage of GNSS receivers in static positioning, but these guidelines are not yet standardized. The aim of this thesis is to present appropriate guidelines for field and data processing for the assessment of the receivers for geodetic control surveying applications using static GNSS positioning. The presented procedures follow the Australian guidelines for developing standards on the use of GNSS. The field work comprises best practice guidelines which are widely recognized as capable of achieving stated levels of accuracy as defined. The statistical assessment comprises the local test and global test. The local test is performed on individual baseline measurements to assess the quality of a measurement and its assumed (or a-priori) uncertainty. The global test is performed on a least squares adjustment of the measurements to assess the quality of the survey as a whole. The experimental part of this work involved GNSS measurements that were carried out using the geodetic receivers Trimble 5800 and Leica 1200+GNSS on a number of permanent pillars located on the roofs of buildings in the University Campus. GNSS data from GPS and GLONASS satellites were collected and processed using scientific software. The statistical analysis of the surveys showed that the specific receivers using the static method comply with the quoted precision of the manufacturers and the accuracy of the network is within the permissible limits for the current surveying jobs.	en
heal.advisorName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Σταθάς, Δημοσθένης	el
heal.committeeMemberName	Λάμπρου, Ευαγγελία	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	149 σ.
heal.fullTextAvailability	true