Διερεύνηση συνδυαστικής χρήσης γεωδαιτικών σταθμών και μηχανών μέτρησης συντεταγμένων αρθρωτού βραχίονα για εφαρμογές βιομηχανικής γεωδαισίας

Παππάς, Σπύρος; Pappas, Spyros

dc.contributor.author	Παππάς, Σπύρος	el
dc.contributor.author	Pappas, Spyros	en
dc.date.accessioned	2015-11-24T14:04:16Z
dc.date.available	2015-11-24T14:04:16Z
dc.date.issued	2015-11-24
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41617
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.10961
dc.rights	Default License
dc.subject	Γεωδαιτικός σταθμός	el
dc.subject	Μηχανή μέτρησης συντεταγμένων αρθρωτού βραχίονα	el
dc.subject	Αφινικός μετασχηματισμός	el
dc.subject	Βιομηχανικές εφαρμογές	el
dc.subject	Υβριδικά συστήματα	el
dc.subject	Total station	en
dc.subject	Articulated arm CMM	el
dc.subject	Affine transformation	el
dc.subject	Industrial applications	el
dc.subject	Hybrid systems	el
dc.title	Διερεύνηση συνδυαστικής χρήσης γεωδαιτικών σταθμών και μηχανών μέτρησης συντεταγμένων αρθρωτού βραχίονα για εφαρμογές βιομηχανικής γεωδαισίας	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Βιομηχανική γεωδαισία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-03-23
heal.abstract	Στις περισσότερες σύγχρονες βιομηχανικές εφαρμογές, απαιτείται υψηλή γεωμετρική ακρίβεια και αξιοπιστία συνδυασμένες με αυξημένη ταχύτητα λήψης και επεξεργασίας δεδομένων για την παραγωγή οικονομοτεχνικά άρτιων κατασκευών και εξαρτημάτων. Έτσι αναζητούνται συνεχώς υβριδικές λύσεις, οπού συνδυάζοντας τα πλεονεκτήματα του κάθε εξοπλισμού θα προσεγγίσουν το επιθυμητό αποτέλεσμα όσο το καλύτερο δυνατόν. Αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη ενός υβριδικού συστήματος που συνδυάζει τη χρήση γεωδαιτικού σταθμού και αρθρωτού μετρητικού βραχίονα, χρησιμοποιώντας ως απαραίτητο παρελκόμενο το κυκλικό πρίσμα CCR. Η προτεινόμενη προσέγγιση ελέγχεται πειραματικά σε αίθουσα κατάλληλη διαμορφωμένη στη Σχολή των Τοπογράφων και Αγρονόμων Μηχανικών και συμπεριλαμβάνει τρία σετ μετρήσεων για τρεις θέσεις του αρθρωτού βραχίονα, ενώ ο γεωδαιτικός σταθμός παραμένει ακλόνητος. Η διεξαγωγή της πειραματικής εφαρμογής έγινε με την βοήθεια δύο λογισμικών σε πραγματικό χρόνο. Ο γεωδαιτικός σταθμός ήταν συνδεδεμένος με το πρόγραμμα Axyz, ενώ ο αρθρωτός βραχίονας με το λογισμικό PcDmis. Η ανάλυση πραγματεύεται το μαθηματικό μοντέλο σύνδεσής τους, την κατάστρωση ενός μεθοδολογικού πλαισίου και το μετασχηματισμό των δεδομένων σε ένα ενιαίο σύστημα αναφοράς. Η επεξεργασία και η ανάλυση των δεδομένων έγιναν χρησιμοποιώντας το λογισμικό Axyz. Τέλος έγινε η ανάλυση και ο προγραμματισμός στην γλώσσα Matlab του γενικού μαθηματικού μοντέλου διασύνδεσης (3-D αφινικός μετασχηματισμός). Αξιολογώντας τα αποτελέσματα, διαπιστώθηκε πως η συνδυασμένη χρήση του γεωδαιτικού σταθμού με τον αρθρωτό βραχίονα αποτελεί μία βιώσιμη υβριδική λύση για βιομηχανικές εφαρμογές, καθώς η ακρίβεια της μεθόδου κρίνεται αρκετά ικανοποιητική.	el
heal.abstract	In the majority of modern industrial applications,tight geometrical tolerancesandreliability are required, combined with fast data acquisition / processingin order to establish the production oftechno-economical constructions and assemblies.For that reason, research on the implementation of hybrid instrument fusion is currently focused on the combination of the advantageous technical characteristics for each instrument in order to accomplish the best result.This diploma thesisaims to studythe potential use of a hybrid system that combines a total station and an articulated arm CMM by utilizing a commonly-used industrial accessory, the corner cube reflector. The approach is experimentally verified on the premises of school of rural and surveying engineering, including three sets of measures for three positions of the articulated arm, while the total station remains fixed. The conduction of the experimental application was undertaken using 2 softwares in real-time mode. The total station was combined with the software Leica Axyz and the articulated arm used the PcDmis software. The analysis is focused on the formulation of the mathematical model that allows the interconnection of the two systems, the development of a traceable methodology frameand the transformation of data in a common reference system.Data analysis was undertaken using the Axyz software. Lastly, the generic mathematic interconnection model (3D affine transformation) was implement using Matlab software environment. The evaluation showed that the combination of a total station and an articulated arm, is a viable hybrid solution for industrial applications, because of the precision of this method which is found to be quite satisfactory.	en
heal.advisorName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Αραμπατζή, Ορθοδοξία	el
heal.committeeMemberName	Σταθάς, Δημοσθένης	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	159 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true