Ανάπτυξη Συστήματος ελέγχου κίνησης τροχοφόρων ρομπότ

Πούλιας, Απόστολος; Poulias, Apostolos

dc.contributor.author	Πούλιας, Απόστολος	el
dc.contributor.author	Poulias, Apostolos	en
dc.date.accessioned	2015-11-25T08:20:16Z
dc.date.available	2015-11-25T08:20:16Z
dc.date.issued	2015-11-25
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41627
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.10668
dc.rights	Default License
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	Έλεγχος	el
dc.subject	Control	en
dc.subject	Motion	en
dc.subject	Κίνηση	el
dc.subject	Mobile robots	en
dc.subject	Τροχοφόρα ρομπότ	el
dc.subject	Robot Operating System ROS	en
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Sensors	en
dc.subject	Encoder	en
dc.subject	skid steer robot	el
dc.subject	Uni cycle robot	el
dc.subject	Arduino	en
dc.title	Ανάπτυξη Συστήματος ελέγχου κίνησης τροχοφόρων ρομπότ	el
dc.title	Develoment of a motion control system for mobile robots	en
dc.contributor.department	Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Αυτόματος Έλεγχος	el
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classification	Έλεγχος με μικροϋπολογιστές	el
heal.classification	Robotics	en
heal.classification	Arduino (Programmable controller)	el
heal.classification	Automatic Contol	el
heal.classification	Optical shaft encoders	el
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85114628
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2011005402
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh97001457
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-03-20
heal.abstract	Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η ανακατασκευή των mobile robots της εταιρίας Adept.Τα νέα συστήματα αυτά λειτουργούν υπό το Robot Operating System (ROS), το οποίο συνεπάγεται πληθώρα ευκολιών στην χρήση και περαιτέρω ανάπτυξη και εμπλουτισμό των συστημάτων με νέα χαρακτηριστικά. Παράλληλα, πέραν των ρομπότ αναπτύσσεται λογισμικό υπολογισμού των χαρακτηριστικών της οδομετρίας τους.	el
heal.advisorName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	true