Ευφυείς μέθοδοι εξερεύνησης χώρου με πολλαπλούς
πράκτορες

Ντόγκα, Αναστασία; Ntogka, Anastasia

dc.contributor.author	Ντόγκα, Αναστασία	el
dc.contributor.author	Ntogka, Anastasia	en
dc.date.accessioned	2015-12-16T14:03:10Z
dc.date.available	2015-12-16T14:03:10Z
dc.date.issued	2015-12-16
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41791
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.10315
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/	*
dc.subject	Ευφυείς αλγόριθμοι	el
dc.subject	Εξερεύνηση χώρου	el
dc.subject	Πλοήγηση	el
dc.subject	Πολλαπλοί πράκτορες	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Particle swarm optimization	en
dc.subject	Robotics Darwinian particle swarm optimization	el
dc.subject	MANET	el
dc.subject	Intelligent systems	el
dc.subject	Navigation and exploration	el
dc.title	Ευφυείς μέθοδοι εξερεύνησης χώρου με πολλαπλούς πράκτορες	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ευφυή συστήματα	el
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-09-14
heal.abstract	Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η εξερεύνηση ενός αγνώστου περιβάλλοντος με χρήση πολλών πρακτόρων-ρομπότ. Για τον σκοπό αυτό θα χρησιμοποιηθεί μια παραλλαγή του αλγορίθμου PSO (Particle Swarm Optimization), o RDPSO (Robotic Darwinian Particle Swarm Optimization), και η υλοποίησή του θα γίνει στο περιβάλλον Matlab. Στη συνέχεια προστίθεται ο περιορισμός να διατηρείται η επικοινωνία μεταξύ των πρακτόρων (ΜANET – Mobile Ad hoc NETwork) , οπότε προχωράμε σε μία βελτίωση του παραπάνω αλγορίθμου, ώστε να ανταποκρίνεται καλύτερα σε πραγματικά δεδομένα και συνθήκες. Παράλληλα (και στις δύο περιπτώσεις) καταγράφονται οι χαρακτηρηστικές τιμές του περιβάλλοντος (συνάρτηση κόστους) στα σημεία που έχουν εξερευνηθεί προκειμένου να έχουμε και μια εκτίμηση για τις ανεξερεύνητες “γειτονιές”.	el
heal.advisorName	Σταφυλοπάτης, Ανδρέας-Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Κόλλιας, Στέφανος	el
heal.committeeMemberName	Στάμου, Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	116 σ.
heal.fullTextAvailability	true