Διερεύνηση πλοήγησης και προγραμματισμού πτήσης με μη επανδρωμένο σύστημα αεροφωτογράφισης

Αδαμόπουλος, Ευστάθιος; Adamopoulos, Efstathios

dc.contributor.author	Αδαμόπουλος, Ευστάθιος	el
dc.contributor.author	Adamopoulos, Efstathios	el
dc.date.accessioned	2016-01-08T13:18:19Z
dc.date.available	2016-01-08T13:18:19Z
dc.date.issued	2016-01-08
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/41820
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.4029
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Προστασία Μνημείων” Β΄ Κατεύθυνση: Υλικά και Επεμβάσεις Συντήρησης	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Navigation	en
dc.subject	Photogrammetric flight planning	en
dc.subject	Sensors for aerial Photogrammetry	en
dc.subject	Direct georeferencing	en
dc.subject	ΜΕΕΠ	el
dc.subject	Πλοήγηση	el
dc.subject	Προγραμματισμός φωτογραμμετρικής πτήσης	el
dc.subject	Αισθητήρες για εναέρια φωτογραμμετρία	el
dc.subject	Άμεση γεωαναφορά	el
dc.title	Διερεύνηση πλοήγησης και προγραμματισμού πτήσης με μη επανδρωμένο σύστημα αεροφωτογράφισης	el
heal.type	MasterThesis
heal.secondaryTitle	Investigation of navigation and flight planning with unmanned aerial photography system	en
heal.classification	Φωτογραμμετρία	el
heal.classification	Photogrammetry	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-09-21
heal.abstract	Η χρήση των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Πλατφορμών (ΜΕΕΠ), είναι ένα διφορούμενο ζήτημα που αποτελείται από ευρύ φάσμα θεμάτων, που περιλαμβάνει την τεχνολογία, την προστασία της ιδιωτικής ζωής, την ασφάλεια και τις ρυθμιστικές διατάξεις, ακόμα και την ειρήνη και τον πόλεμο. Η σύγχρονη Φωτογραμμετρία έχει αναγνωρίσει τις δυνατότητες των ΜΕΕΠ εδώ και περισσότερο από 30 χρόνια. Κατά τα τελευταία πέντε όμως χρόνια έχει καταφέρει να αναπτύξει την τεχνολογία για να τις αξιοποιήσει και να παράγει προϊόντα αρκετά καλής ακρίβειας, ώστε ο συνδυασμός αυτός να αποτελέσει πρόκληση για τις παραδοσιακές μεθόδους συλλογής και επεξεργασίας Φωτογραμμετρικών δεδομένων. Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι, αφού γίνει μια συνοπτική ανάλυση του υποβάθρου και του ρυθμιστικού καθεστώτος που σχετίζεται με τις ΜΕΕΠ, να εξετάσει τις πρόσφατες εξελίξεις που αφορούν στην αξιοποίηση των συστημάτων αυτών σε Φωτογραμμετρικές εφαρμογές. Πιο συγκεκριμένα, καλύπτει σε θεωρητικό επίπεδο θέματα που αφορούν στην τεχνολογία αιχμής (συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων πλοήγησης, προσανατολισμού και αισθητήρων συλλογής Φωτογραμμετρικών δεδομένων, που η προσαρμογή τους στις ΜΕΕΠ έχει ή πρόκειται αν επιτευχθεί), την αυτόματη και χειροκίνητη πλοήγηση καθώς και τον προγραμματισμό λήψης εικόνων, την επεξεργασία και τέλος την άμεση γεωαναφορά φωτογραφικών δεδομένων συλλεχθέντων από ΜΕΕΠ. Προσθέτως, γίνεται αναφορά σε περιπτώσεις εφαρμογής των ΜΕΕΠ και ειδικότερα για την τεκμηρίωση της πολιτιστικής κληρονομιάς.	el
heal.abstract	The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is an ambiguous topic comprising a diverse array of aspects including technology, privacy rights, safety and regulations, and even peace and war. Modern Photogrammetry has identified the potential of UAV more than thirty years ago. Yet, only in the last five years, did Modern Photogrammetry achieve the required development in technology to embrace UAV systems and generate products of sufficiently good precision, in order to challenge the traditional acquisition and processing methods. The purpose of the work presented in this diploma thesis, is to elaborate on recent evolution of the use of UAV systems in the field of Photogrammetry, after briefly discussing the relevant background and regulatory status. In particular, it covers theoretical issues on state-of-the-art (including navigation and orientation sensors and Photogrammetric data collection sensors, of whom the integration with UAV systems has been achieved or is achievable), automatic and manual navigation, image planning and processing and also direct georeferencing of UAS-sourced images. Additionally, reference is made in cases where UAV are used and especially for cultural heritage documentation.	en
heal.advisorName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Δεληκαράογλου, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	137 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true