Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.author Δρόσος, Σάββας el
dc.contributor.author Drosos, Savvas en
dc.date.accessioned 2016-04-06T09:10:12Z
dc.date.available 2016-04-06T09:10:12Z
dc.date.issued 2016-04-06
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42330
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.11699
dc.rights Default License
dc.subject Τρισδιάστατη αποτύπωση αντικειμένων el
dc.subject Μη επανδρωμένα Εναέρια Μέσα (UAV) el
dc.subject Structure from motion (SFM) en
dc.subject Τρισδιάστατη αποτύπωση αντικειμένων με Μη επανδρωμένα Εναέρια Μέσα - UAV en
dc.title Unmanned Aerial Vehicle (UAV) el
dc.title Three-dimensional mapping objects with Unmanned Aerial Vehicle - UAV en
heal.type bachelorThesis
heal.classification Φωτογραμμετρία el
heal.language el
heal.access free
heal.recordProvider ntua el
heal.publicationDate 2015-07-21
heal.abstract Η παρούσα διπλωματική εργασία με τίτλο " Τρισδιάστατη αποτύπωση αντικειμένων με Μη επανδρωμένα Εναέρια Μέσα - UAV", αφορά στη δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων και την ένταξή τους σε επιθυμητό σύστημα αναφοράς, χρησιμοποιώντας αεροφωτογραφίες που λήφθηκαν μέσω ενός UAV (μη επανδρωμένο πτητικό μέσο). Ή πιο κοινά γνωστό και ως drone. Επιλέχθηκε να αποτυπωθεί ένα αρχαιολογικό μνημείο και τμήμα αστικής περιοχής στη Νήσο Κάλυμνο (Δωδεκάνησα). Αφού φωτογραφήθηκαν τα επιθυμητά αντικείμενα, χρησιμοποιήθηκε η τεχνική SfM (Structure from Motion) για τη δημιουργία των τρισδιάστατων μοντέλων τους. Με συνδυασμό επίγειων τοπογραφικών μετρήσεων, τα τρισδιάστατα μοντέλα απέκτησαν την πραγματική τους κλίμακα. Η εργασία αυτή, αποτελείται από 4 ενότητες: Στην πρώτη ενότητα, αναλύεται το πρόβλημα του SfM, τόσο θεωρητικά, όσο και μαθηματικά. Γίνεται, επίσης, αναφορά, στους βασικότερους αλγόριθμους που χρησιμοποιούνται από τα υπάρχοντα λογισμικά που επιλύουν το πρόβλημα του SfM. Στην δεύτερη ενότητα, αρχικά περιγράφονται τα 2 αντικείμενα που θα αποτυπωθούν και θα φωτογραφηθούν. Στη συνέχεια, γίνεται ανάλυση όλων των μέσων και του εξοπλισμού που ρησιμοποιήθηκε, των μετρήσεων που πραγματοποιήθηκαν στο πεδίο αλλά και η διαδικασία του προγραμματισμού των πτήσεων. Στην τρίτη ενότητα, αφού αναφερθούν και σχολιαστούν τα υπάρχοντα λογισμικά για την επίλυση του προβλήματος, αναλύονται περαιτέρω τα 2 λογισμικά που επιλέχθηκαν και τα αποτελέσματα που έδωσε το καθένα από αυτά. Στο τέλος συγκρίνονται τα αποτελέσματα. Στην τέταρτη ενότητα, παρουσιάζονται αρχικά συμπεράσματα που προέκυψαν από το σύνολο των εργασιών και ολοκληρώνοντας, υπάρχουν προτάσεις για παρόμοιες μελλοντικές αποτυπώσεις. el
heal.abstract This senior thesis entitled “Three-dimensional mapping objects with Unmanned Aerial Vehicle - UAV”, concerns the creation of three-dimensional models and their integration into a desired reference system, by using aerial photographs which were taken through an UAV (unmanned aerial vehicle), also known as drone. An ancient monument and a portion of urban area, from the island of Kalymnos (Dodecanese), have been chosen to be mapped. After the desired objects had been photographed, there has been used the technique of SfM (Structure for Motion), for the creation of these three-dimensional models. In combination with the terrestrial topographical measurements, the three-dimensional models acquired their full scale. This thesis consists of 4 sections: The first section analyzes the problem of SfM, both theoretically and mathematically. Reference is also made, at the most basic algorithms that are used by today's software that solve SfM's problem. In the second section, the two items that are going to be mapped and photographed are initially described. Following that, all the means and the equipment that has been used, the measurements carried out in the field and also the process of planning the flight are getting analyzed. In the third section, once the existing software for the solution of our problem is reported and commented, the two softwares that have been chosen and the results of each one are being further analyzed. At the end of course, both these results are getting compared. In the fourth section, at first the conclusions emerging from the total work are presented and ultimately, there are proposals for similar future impressions. en
heal.advisorName Ιωαννίδης, Χαράλαμπος el
heal.committeeMemberName Ιωαννίδης, Χαράλαμπος el
heal.committeeMemberName Καρράς, Γεώργιος el
heal.committeeMemberName Γεωργόπουλος, Ανδρέας el
heal.academicPublisher Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας el
heal.academicPublisherID ntua
heal.numberOfPages 76 σ. el
heal.fullTextAvailability true

Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record