Ανάπτυξη ελεγκτή γλυκόζης για άτομα με σακχαρώδη διαβήτη τύπου 1: Χρήση αναλογικού διαφορικού ελέγχου με εξασθένηση μνήμης

Αθανασίου, Μαρία; Athanasiou, Maria

dc.contributor.author	Αθανασίου, Μαρία	el
dc.contributor.author	Athanasiou, Maria	en
dc.date.accessioned	2016-04-08T06:24:30Z
dc.date.available	2016-04-08T06:24:30Z
dc.date.issued	2016-04-08
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42335
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.10622
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Σακχαρώδης διαβήτης	el
dc.subject	Τεχνητό πάγκρεας	el
dc.subject	Αναλογικός διαφορικός έλεγχος με εξασθένηση μνήμης	el
dc.subject	Ασαφής λογική	el
dc.subject	Αυτοπαλινδρομικό μοντέλο	el
dc.subject	Diabetes mellitus	en
dc.subject	Artificial pancreas	en
dc.subject	Fading memory proportional derivative control	en
dc.subject	Fuzzy logic	en
dc.subject	Autoregressive model	en
dc.title	Ανάπτυξη ελεγκτή γλυκόζης για άτομα με σακχαρώδη διαβήτη τύπου 1: Χρήση αναλογικού διαφορικού ελέγχου με εξασθένηση μνήμης	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Βιοϊατρική μηχανική	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-10-29
heal.abstract	Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η σχεδίαση, η ανάπτυξη και η αξιολόγηση ενός αλγορίθμου ελέγχου γλυκόζης για άτομα με Σακχαρώδη Διαβήτη Τύπου 1(ΣΔΤ1). Ο ελεγκτής γλυκόζης είναι κλειστού βρόχου, χρησιμοποιεί την υποδόρια οδό και υπολογίζει σε πραγματικό χρόνο τον απαιτούμενο ρυθμό έγχυσης ινσουλίνης σε άτομα με ΣΔΤ1 που εφαρμόζουν διάταξη συνεχούς μέτρησης γλυκόζης και αντλία συνεχούς έγχυσης ινσουλίνης. Βασίζεται στη χρήση αναλογικού διαφορικού ελέγχου με εξασθένηση μνήμης, ενώ ενσωματώνει και τεχνικές με στόχο τη βελτίωση της απόδοσης του ελέγχου.	el
heal.abstract	The present thesis aims at the design, the development and the evaluation of a glucose control algorithm for patients with Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM). The closed loop glucose controller uses the subcutaneous route and provides real time estimations of the appropriate insulin infusion rates for T1DM patients applying Continuous Glucose Monitoring Systems (CGMS) and Subcutaneous Insulin Infusion Pumps (SIIP). Since elevated blood glucose levels constitute the main characteristic of Diabetes Mellitus (DM), a disease connected to glucose metabolism disorder, a glucose control algorithm aims at the regulation and maintenance of blood glucose levels within the physiological range. The glucose controller closes the loop between the CGMS and the SIIP toward the development of “Artificial Pancreas”, i.e. a closed loop glucose control system aiming at substituting the physiological pancreas, which dysfunctions in the case of DM. The development of the proposed glucose controller is based on the Fading Memory Proportional Derivative Control (FMPDC). In addition to this, the control algorithm incorporates a tuning system for the real time adaptation of the FMPD parameters, using fuzzy logic techniques, and a model for the prediction of the upcoming hypoglycemic episodes, which is based on a linear autoregressive model. Previous glucose records, previous insulin infusion rates and meal information are fed into the controller, which responds quickly by suggesting an appropriate insulin infusion rate. For the evaluation of the under study glucose controller’s performance, the UVa T1DM Simulator was used. The controller was tested against its ability to handle meal disturbances, fasting conditions, delays due to the use of the subcutaneous route, inaccuracies connected to glucose measurement noise, interpatient variability and erroneous meal size estimations.	en
heal.advisorName	Νικήτα, Κωνσταντίνα	el
heal.committeeMemberName	Κουτσούρης, Διονύσιος Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Σταφυλοπάτης, Ανδρέας Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	183 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true