Μελέτη υλοποίησης υδραυλικού συστήματος για εφαρμογή ελέγχου σε αντισεισμική προστασία κτηρίων

Σουμπάκας, Παναγιώτης; Soumpakas, Panagiotis

dc.contributor.author	Σουμπάκας, Παναγιώτης	el
dc.contributor.author	Soumpakas, Panagiotis	en
dc.date.accessioned	2016-04-12T09:05:29Z
dc.date.available	2016-04-12T09:05:29Z
dc.date.issued	2016-04-12
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42369
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.5998
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Building Stability	el
dc.subject	Hydraulic Actuator	el
dc.title	Μελέτη υλοποίησης υδραυλικού συστήματος για εφαρμογή ελέγχου σε αντισεισμική προστασία κτηρίων	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Building Stability	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-11-30
heal.abstract	Θεωρούμε τον έλεγχο κτηριακών εγκαταστάσεων και κατασκευών όταν αυτές διαταράσσονται από ανεπιθύμητες σεισμικές διεγέρσεις. Στόχος του ελέγχου είναι η αυθαίρετα μικρή κίνηση του κτηρίου από την αρχική του αδιατάρχτη θέση καθ όλη τη διάρκεια της σεισμικής δόνησης. Το πρόβλημα το οποίο θα μελετήσουμε εδώ αφορά την υλοποίηση ενός νόμου ελέγχου που προκύπτει από έναν εύρωστο, μη γραμμικό αλγόριθμο, κάνοντας χρήση υδραυλικών επενεργητών στη βάση των κτηρίων που δέχονται σεισμική διαταραχή. Αυτή η υλοποίηση γίνεται με χρήση των δυναμικών εξισώσεων που μοντελοποιούν τις βαλβίδες και τα υδραυλικά έμβολα που παράγουν τις δυνάμεις ελέγχου. Η παρούσα μελέτη χωρίζεται σε δύο μέρη: Το πρώτο αφορά ενδεικτικά την κίνηση ενός κτηρίου σε μία οριζόντια διεύθυνση και το δεύτερο τη γενικευμένη κίνηση σε δύο οριζόντιες διευθύνσεις και στροφή γύρω από τον κατακόρυφο άξονα. Αρχικά, γίνεται αναφορά στα υδραυλικά συστήματα που περιλαμβάνουν βαλβίδα και πιστόνι. Τέτοια συστήματα χρησιμοποιούνται στη μονοδιάστατη κίνηση, αλλά και στην πλήρη κίνηση με τη στροφή. Η ενσωμάτωση αυτών των συστημάτων για την παραγωγή των απαιτούμενων δυνάμεων που προκύπτουν από τον μη γραμμικό αλγόριθμο οδηγεί στο σχεδιασμό ξεχωριστών κλειστών βρόχων. Αυτά τα επιπλέον συστήματα, με χρήση κατάλληλων PID ελεγκτών, στοχεύουν στην πιστή παραγωγή των απαιτούμενων δυνάμεων. Αυτή η δυνατότητα διερευνάται σε μία μονοδιάστατη μελέτη ενός εξαόροφου κτηρίου με υδραυλικό σύστημα στη βάση του. Ακολούθως, γίνεται ανάλυση ενός παράλληλου τριγωνικού ρομποτικού μηχανισμού στόχος του οποίου είναι η υλοποίηση του ελέγχου σε τρείς βαθμούς ελευθερίας. Παρατίθεται αναλυτικά η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε ώστε να σχεδιαστεί αυτός ο επίπεδος παράλληλος ρομποτικός μηχανισμός σε σχέση με την παραγωγή των απαιτούμενων δυνάμεων του εύρωστου ελεγκτή. Έγινε αρχικά η κινηματική ανάλυση του μηχανισμού και στη συνέχεια η δυναμική. Η μελέτη εφαρμόστηκε σε τριόροφο κτήριο και η υλοποίηση περιλάμβανε τρία ξεχωριστά υποσυστήματα με PID ελεγκτές για τον έλεγχο δυνάμεων μέσω τριών υδραυλικών σερβομηχανισμών στη βάση του κτηρίου. Τέλος, γίνεται μια αποτίμηση των αποτελεσμάτων που αποβλέπει στην επιλογή και την κατασκευή κατάλληλων υδραυλικών συστημάτων με στόχο την εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και σε πραγματικά κτήρια.	el
heal.advisorName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.committeeMemberName	Σπιτάς, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	77 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true