Εύρωστη αναγνώριση ανθρώπινης δραστηριότητας σε ρεαλιστικά περιβάλλοντα

Γουδέλης, Γεώργιος; Goudelis, Georgios

dc.contributor.author	Γουδέλης, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Goudelis, Georgios	en
dc.date.accessioned	2016-05-25T10:12:22Z
dc.date.available	2016-05-25T10:12:22Z
dc.date.issued	2016-05-25
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42534
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.1885
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Επεξεργασία εικόνας	el
dc.subject	Αναγνώριση ανθρωπίνων κινήσεων	el
dc.subject	Αλληλεπίδραση ανθρώπου υπολογιστή	el
dc.subject	Μετασχηματισμός τρέις	el
dc.subject	Image Processing	en
dc.subject	Human action recognition	el
dc.subject	Human fall detection	el
dc.subject	Human computer interaction	el
dc.subject	Trace transform	el
dc.subject	Εντοπισμός ανθρωπίνων πτώσεων	el
dc.title	Εύρωστη αναγνώριση ανθρώπινης δραστηριότητας σε ρεαλιστικά περιβάλλοντα	el
dc.title	Robust human action recognition in realistic environments	en
dc.contributor.department	Computer Science, IVML	el
heal.type	doctoralThesis
heal.classification	Image processing--Mathematics	el
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2009126758
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-08-29
heal.abstract	Η μηχανική αναγνώριση ανθρωπίνων δράσεων έχει γίνει ιδιαίτερα δημοφιλής την τελευταία δεκαετία. Αυτοματοποιημένα μη επανδρωμένα συστήματα παρακολούθησης, διαδραστικά βιντεοπαιχνίδια, μηχανική μάθηση και ρομποτική, είναι μόνο μερικές από τις περιοχές οι οποίες εμπλέκουν την αναγνώριση της ανθρώπινης δραστηριότητας. Η παρούσα διατριβή εξετάζει την ικανότητα του γνωστού μετασχηματισμού Trace, στη μηχανική αναγνώριση ανθρώπινης δραστηριότητας και προτείνει αρχικά, δύο νέες μεθόδους για την εξαγωγή χαρακτηριστικών βασισμένες στο συγκεκριμένο μετασχηματισμό. Η πρώτη μέθοδος εξάγει μετασχηματισμούς από δυαδικές σιλουέτες που αναπαριστούν διάφορα στάδια μιας απλής περιόδου της κίνησης. Μια τελική αναπαράσταση, αποτελούμενη από τους παραπάνω μετασχηματισμούς, αναπαριστά ολόκληρη την ακολουθία της κίνησης εμπεριέχοντας πολλή από την πολύτιμη χωρο-χρονική πληροφορία της ανθρώπινης κίνησης. Η δεύτερη μέθοδος, βασίζεται στον ίδιο μετασχηματισμό για την κατασκευή ενός συνόλου αμετάβλητων χαρακτηριστικών τα οποία αναπαριστούν την ανθρώπινη κίνηση και μπορούν να αντεπεξέλθουν στις συνήθεις παραμορφώσεις που προκαλούνται κατά την λήψη ενός βίντεο. Η συγκεκριμένη μέθοδος, εκμεταλλεύεται τις φυσικές ιδιότητες του μετασχηματισμού Trace για να παράγει εύρωστα στο θόρυβο χαρακτηριστικά τα οποία είναι αμετάβλητα στην μετατόπιση, στην περιστροφή στην κλιμάκωση και είναι αποτελεσματικά, απλά και γρήγορα στην κατασκευή τους. Σε συνέχεια των παραπάνω, δημιουργήθηκε μια νέα τεχνική η οποία επεκτείνει την τελευταία μέθοδο στον τρισδιάστατο χώρο με τη δημιουργία για πρώτη φορά στη βιβλιογραφία μιας τρισδιάστατης μορφής του Trace, του ονομαζόμενου 3D Cylindrical Trace transform. Σε συνδυασμό με τα χωρο-χρονικά σημεία ενδιαφέροντος (STIPs), εφαρμόστηκε για την εξαγωγή εύρωστων χαρακτηριστικών από βίντεο τόσο για την αναγνώριση ανθρώπινης δραστηριότητας όσο και για τον εντοπισμό ανθρωπίνων πτώσεων. Πειράματα κατηγοριοποίησης που πραγματοποιήθηκαν σε πέντε δημοφιλείς και απαιτητικές βάσεις με τη χρήση SVM πυρήνα Radial Basis Function, παρείχαν εντυπωσιακά αποτελέσματα αναδεικνύοντας τις δυνατότητες των προτεινόμενων τεχνικών. Τέλος, στην προσπάθεια ανάδειξης νέων προκλήσεων στο πεδίο της αναγνώρισης της ανθρώπινης δραστηριότητας, δημιουργήθηκε και προτάθηκε μια νέα μεγάλη βάση δεδομένων (THETIS) η οποίο κατά την πειραματική της αξιολόγηση αναδείχθηκε σε ένα ιδιαίτερα απαιτητικό σύνολο δεδομένων, το οποίο έχει αρχίσει ήδη να προσελκύει το ενδιαφέρον των ερευνητών.	el
heal.advisorName	Κόλλιας, Στέφανος	el
heal.committeeMemberName	Κόλλιας, Στέφανος	el
heal.committeeMemberName	Σταφυλοπάτης, Ανδρέας-Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Καρπούζης, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Στάμου, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Μαγκλογιάννης, Ηλίας	el
heal.committeeMemberName	Τσανάκας, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Ζαφειρίου, Στέφανος	el
heal.academicPublisher	Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	162
heal.fullTextAvailability	true