Εντοπισμός θέσης κυλινδρικών τεμαχιών σε οριζόντια επιφάνεια μέσω ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας

Πεισμάνης, Νικόλαος; Peismanis, Nikolaos

dc.contributor.author	Πεισμάνης, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Peismanis, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2016-06-07T08:41:16Z
dc.date.available	2016-06-07T08:41:16Z
dc.date.issued	2016-06-07
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42628
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.4506
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Εντοπισμός θέσης αντικειμένων	el
dc.subject	Τεχνητή όραση	el
dc.subject	Αφαίρεση παρασκηνίου	el
dc.subject	Περιγραφή περιγράμματος σχήματος	el
dc.subject	Localization of objects	en
dc.subject	Computer vison	en
dc.subject	Contour descriptor	en
dc.subject	Background subtraction	en
dc.title	Εντοπισμός θέσης κυλινδρικών τεμαχιών σε οριζόντια επιφάνεια μέσω ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας	el
dc.title	Localization of cylindrical workpieces on a horizontal flat surface via digital image processing	en
dc.contributor.department	ΤΟΜΕΑΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΩΝ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΩΝ	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Συστήματα αυτοματισμού, μηχανολογία, τεχνητή όραση	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-12-21
heal.abstract	Σκοπός της μεταπτυχιακής εργασίας είναι ο εντοπισμός μέσω επεξεργασίας ψηφιακών φωτογραφιών της θέσης κυλινδικών μεταλλικών αντικειμένων πάνω σε επίπεδη επιφάνεια. Ως εντοπισμός θεωρείται η εύρεση των διαστάσεων των αντικειμένων, οι συντεταγμένες του κέντρου τους καθώς και η γωνία περιστροφής τους. Για την επίτευξη του σκοπού αυτού χρησιμοποιούνται μοντέλα τεχνητής όρασης, μηχανικής μάθησης και ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας. Η υλοποίηση γίνεται με ανάπτυξη λογισμικού στη γλώσσα προγραμματισμού C++. Το λογισμικό στηρίζεται σε συναρτήσεις της βιβλιοθήκης OpenCV. Η μέθοδος επίλυσης της παρούσας διπλωματικής εργασίας στηρίζεται σε εργαλεία της μηχανικής μάθησης για αναγνώριση και αφαίρεση του παρασκηνίου από τα αντικείμενα του προσκηνίου καθώς και σε ανά pixel μετασχηματισμούς και σε μεθόδους περιγραφής περιγράμματος σχημάτων. Τέλος παρουσιάζονται αποτελέσματα της μεθόδου και ο σχολιασμός τους.	el
heal.abstract	The scope of this postgraduate thesis is the localization of cylindrical workpieces on a horizontal flat surface via digital image processing. As localization is considered the calculation of objects’ dimensions, the coordinates of their center and their angle of rotation. In order to achieve the objective of this thesis there have been used models and techniques of computer vision, machine learning and image processing. The implementation is done through software development in programming language C++. The software is based on functions of OpenCV library. The approach of the current thesis is based on a machine learning technique for identification and subtraction of background scene from elements on the foreground scene as well as on per pixel tranformations and contour descriptor method. Finally the results and the evaluation of the used method are presented.	en
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Βιοσνιάκος, Γεωργιος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Καταργασιών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	90 σ.
heal.fullTextAvailability	true