Αξιολόγηση μη επανδρωμένων συσκευών καταγραφής εικόνας στη συλλογή κινηματικών χαρακτηριστικών πεζών

Καλαϊτζή, Μαρία; Kalaitzi, Maria

dc.contributor.author	Καλαϊτζή, Μαρία	el
dc.contributor.author	Kalaitzi, Maria	en
dc.date.accessioned	2016-06-15T09:33:05Z
dc.date.available	2016-06-15T09:33:05Z
dc.date.issued	2016-06-15
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42723
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12081
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Τροχιές πεζών	el
dc.subject	Ταχύτητα διαδρομής	el
dc.subject	Στατιστικοί έλεγχοι	el
dc.subject	Συσχέτιση δεδομένων	el
dc.subject	Pedestrian trajectories	en
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Mean speed	en
dc.subject	Statistical analysis	en
dc.subject	Data correlation	en
dc.title	Αξιολόγηση μη επανδρωμένων συσκευών καταγραφής εικόνας στη συλλογή κινηματικών χαρακτηριστικών πεζών	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Κυκλοφοριακή τεχνική	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-03-17
heal.abstract	Οι μέθοδοι που χρησιμοποιούνται για την καταγραφή κυκλοφοριακών μεγεθών των πεζών πρέπει να εξάγουν ακριβή αποτελέσματα που να προσομοιάζουν όσο το δυνατόν καλύτερα την ανθρώπινη κίνηση. Στόχος της Διπλωματικής εργασίας είναι η διερεύνηση της βέλτιστης πηγής καταγραφής της κίνησης των πεζών, εφαρμόζοντας τη μέθοδο της βιντεοσκόπησης με τη χρήση Μη Επανδρωμένου Αεροσκάφους (UAV) και σταθερής κάμερας. Η λήψη των δεδομένων της έρευνας γίνεται από πραγματικές μετρήσεις που καταγράφονται από τα δύο μέσα βιντεοσκόπησης. Τα δεδομένα που συλλέγονται εξετάζονται με τη χρήση στατιστικών ελέγχων, οι οποίοι διερευνούν τη συσχέτιση των δύο μέσων καταγραφής. Προκύπτει ότι οι ταχύτητες που εξάγονται απο το UAV ανταποκρίνονται καλύτερα στις ταχύτητες που υπολογίσθηκαν με χειροκίνητη μέτρηση, οι οποίες προσεγγίζουν την πραγματική ταχύτητα διαδρομής των πεζών. Ακόμα, τα δεδομένα των δύο μέσων καταγραφής παρουσιάζουν στατιστικά σημαντική απόκλιση. Συνεπώς, το UAV καταγράφει ακριβέστερα τα κινηματικά χαρακτηριστικά των πεζών από ότι η σταθερή κάμερα, γεγονός που οφείλεται στη διαφορά των τεχνικών χαρακτηριστικών λειτουργίας τους, η οποία επηρεάζει σημαντικά τη διαδικασία επεξεργασίας και την ακρίβεια των δεδομένων.	el
heal.abstract	The methods being used for recording kinematic characteristics of pedestrians must extract accurate results that simulate to the greatest extent human movement. The present Diploma Thesis aims to investigate the optimal means of recording pedestrian movement using the method of video recording provided by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and a fixed location camera. The extracted data are examined using statistical hypothesis tests, which indicate the statistical relationship of the two means of recording. The results show that the speed measurements extracted from the UAV are in par with those measured manually, which approximate real pedestrian speed. Furthermore, statistical analysis indicates that the data of the two recording devices show statistically significant difference. Consequently, the UAV can track more accurately the kinematic characteristics of pedestrians compared to the fixed camera. This is probably due to the differences between their technical characteristics of function, a difference which significantly affects data processing and data accuracy.	en
heal.advisorName	Βλαχογιάννη, Ελένη	el
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Γκόλιας, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	84 σ.
heal.fullTextAvailability	true