HEAL DSpace

Μελέτη στρεπτικών ταλαντώσεων άξονα κινούμενου μέσω συνδέσμου cardan

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.author Λαδερού, Αγγελική Χριστίνα el
dc.contributor.author Laderou, Angeliki Christina en
dc.date.accessioned 2016-06-23T09:29:40Z
dc.date.available 2016-06-23T09:29:40Z
dc.date.issued 2016-06-23
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42811
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12092
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ *
dc.subject Σύνδεσμος Cardan el
dc.subject Cardan joint el
dc.subject Δυναμική ανάλυση el
dc.subject Φθορά el
dc.subject Συνάρτηση ode45 el
dc.subject Dynamic analysis el
dc.subject Wear el
dc.subject Function ode45 el
dc.title Μελέτη στρεπτικών ταλαντώσεων άξονα κινούμενου μέσω συνδέσμου cardan el
heal.type bachelorThesis
heal.classification Δυναμική μηχανών el
heal.language el
heal.access free
heal.recordProvider ntua el
heal.publicationDate 2016-03-23
heal.abstract Ένας σύνδεσμος Cardan αποτελεί μια απλή μηχανική σύνδεση, η οποία χρησιμοποιείται σχεδόν από την αρχαιότητα, για μετάδοσης κίνησης, ταχύτητας ή ροπής. Οι χρήσεις του είναι απεριόριστες και δεν φαίνεται να υπάρχει τάση προς αντικατάσταση του στα επόμενα χρόνια. Όπως είναι αναμενόμενο, ο σύνδεσμος αυτός έχει μελετηθεί κατά κόρον, ενώ πλέον κατασκευάζεται από πολύ διαφορετικά υλικά ώστε να καλύπτονται οι ανάγκες του εύρους των κατασκευών στις οποίες συναντάται. Φυσικά, και από άποψη διαστάσεων, ένας σύνδεσμος Cardan, θεωρείται πλήρως τυποποιημένος, αφού υπάρχει διαθέσιμη στην αγορά πληθώρα καταλόγων με τυποποιημένους συνδέσμους, όπου με ελάχιστα χαρακτηριστικά της κατασκευής, ο μηχανικός είναι σε θέση να επιλέξει τον κατάλληλο για την εφαρμογή του. Ωστόσο, δεν υπάρχουν τόσες μελέτες που να αφορούν τη δυναμική ανάλυση της λειτουργίας ενός τέτοιου συνδέσμου, ενώ γνωρίζουμε πως ακριβώς αυτή η κίνηση του τον οδηγεί σε φθορά και αστοχία, τα κύρια προβλήματα κατά τη χρήση του στη σημερινή εποχή. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, λοιπόν, θα ασχοληθούμε μια δυναμική ανάλυση με σκοπό των εντοπισμό των αιτιών φθοράς του συνδέσμου. Αρχικά, δημιουργώντας ένα τυπικό μοντέλο που αναπαριστά μια κοινή χρήση του συνδέσμου θα επιδιώξουμε μαθηματικά και με τη βοήθεια των υπολογιστικών φύλλων excel να κάνουμε μια πρώτη προσέγγιση της ακριβής λειτουργίας του συνδέσμου κατά την περιστροφή των αξόνων που συνδέει, βλέποντας ουσιαστικά την έξοδο του ( ταχύτητα και ροπή), σε σχέση φυσικά με την είσοδο αλλά και τη θέση των αξόνων που συνδέει. Έτσι, θα μπορέσουμε να διακρίνουμε ελαφρώς τα αίτια που πιθανών επηρεάζουν την λειτουργία του. Εφόσον τα παραπάνω αποτελούν μια προσέγγιση και μόνον της πραγματικής απόκρισης, δημιουργείται η ανάγκη η μελέτη να γίνει αναλυτικά και μάλιστα με χρήση λογισμικού, και συγκεκριμένα τις Matlab. Μάλιστα, για τη μελέτη θα χρησιμοποιηθεί η συνάρτηση ode45 ενώ ο κώδικας που θα περιγράφει το δυναμικό σύστημα που μελετούμε θα δημιουργηθεί. Λόγω του ότι, τόσο η συνάρτηση όσο και ο κώδικας, θα πρέπει να ελεγχθούν ως προς τη λειτουργία τους, θα γίνει αρχικά εφαρμογή τους σε γνωστά δυναμικά συστήματα προς επιβεβαίωση των αποτελεσμάτων. Με δεδομένη πλέον την σωστή λειτουργία των υπολογιστικών εργαλείων, μπορούμε να προχωρήσουμε στην εφαρμογή τους για τη μελέτη της λειτουργίας του συνδέσμου. Το δυναμικό σύστημα που δημιουργήθηκε, αν και ενός βαθμού ελευθερίας, μπορεί να οδηγήσει σε πολύ καλή προσέγγιση των αιτιών που μπορούν να επηρεάσουν την έξοδο. Μετά από αριθμό εφαρμογών με διαφορετικά δεδομένα εισόδου, όσον αφορά τη θέση των αξόνων, την ελαστικότητά τους αλλά και την ταχύτητα διέγερσης, μπορούμε να καταλήξουμε στο συμπέρασμα πως η γωνία λειτουργίας και η ελαστικότητα των αξόνων έχουν εξαιρετικά σημαντική επίδραση στη μεταφερόμενη από τον σύνδεσμο ταχύτητα. Η γωνία, από τη μια, δημιουργεί ταλαντώσεις σταθερού αλλά σεβαστού πλάτους, ενώ η ελαστικότητα, από την άλλη, έχει ακόμη μεγαλύτερη επίδραση, αφού εκτός του /ότι δημιουργεί ταλαντώσεις μεγαλύτερους πλάτους, αυτές δεν έχουν σταθερή μορφή, ενώ από κάποιες γωνίες λειτουργίες και πάνω, ακόμη κι αν φαίνεται πως ηρεμούν, διατηρούν ταλαντώσεις σταθερού μεν αλλά όχι αμελητέου πλάτους. el
heal.advisorName Αντωνιάδης, Ιωάννης el
heal.committeeMemberName Προβατίδης, Χριστόφορος el
heal.committeeMemberName Αλεξόπουλος, Λεωνίδας el
heal.academicPublisher Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου el
heal.academicPublisherID ntua
heal.numberOfPages 135 σ.
heal.fullTextAvailability true


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα