Σύγκριση των διεθνών κέντρων επεξεργασίας κινηματικών δεδομένων GNSS με τη χρήση του ακριβή απόλυτου εντοπισμού θέσης (ΡΡΡ)

Καδή, Μαρία; Kadi, Maria

dc.contributor.author	Καδή, Μαρία	el
dc.contributor.author	Kadi, Maria	en
dc.date.accessioned	2016-06-28T11:38:58Z
dc.date.available	2016-06-28T11:38:58Z
dc.date.issued	2016-06-28
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42870
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12416
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Διεθνή κέντρα επεξεργασίας	el
dc.subject	Ακριβής εντοπισμός θέσης	el
dc.subject	Σύγκριση ΔΚΕ	el
dc.subject	Κινηματικα δεδομένα GNSS	el
dc.subject	Online processing centres	en
dc.subject	Comparing kinematic solutions	el
dc.subject	Kinematic GNSS data	el
dc.subject	Presice Point Positioning (PPP)	el
dc.title	Σύγκριση των διεθνών κέντρων επεξεργασίας κινηματικών δεδομένων GNSS με τη χρήση του ακριβή απόλυτου εντοπισμού θέσης (ΡΡΡ)	el
dc.title	Comparing kinematic point precise positioning (PPP) solutions using online processing centers	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Γεωδαισία	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/fdf9939fd41fe8fdbde9da195afeb4522860796e
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-03-16
heal.abstract	Η τεχνική εντοπισμού ΡΡΡ (Precise Point Positioning – Ακριβής Εντοπισμός Θέσης) έχει γίνει ιδιαίτερα δημοφιλής τα τελευταία χρόνια στην επιστημονική κοινότητα, λόγω των πλεονεκτημάτων που παρουσιάζει: προσδιορισμός θέσης με χρήση ενός δέκτη GNSS, μείωση απαιτήσεων σε υπολογιστικό χρόνο και χώρο και υψηλή ακρίβεια θέσης για μεγάλο εύρος εφαρμογών. Ως αποτέλεσμα, αρκετά πανεπιστήμια και ερευνητικά κέντρα προχώρησαν στην ανάπτυξη λογισμικών για την επεξεργασία δορυφορικών δεδομένων με την τεχνική ΡΡΡ, αλλά και στην δημιουργία διαδικτυακών υπηρεσιών επίλυσης δεδομένων με την ίδια τεχνική που διατίθενται ελεύθερα στο ευρύ κοινό. Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την ανάδειξη των διαδικτυακών αυτών Διεθνών Κέντρων Επεξεργασίας (ΔΚΕ), ώστε να φανεί η συμβολή και η χρησιμότητά τους, καθώς επίσης και τη σύγκριση των Κέντρων αυτών κάνοντας χρήση κινηματικών δεδομένων GNSS, ώστε να αναδειχθούν τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα που μπορεί να προκύπτουν μέσα από τη σύγκριση αυτή. Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιήθηκαν τα ΔΚΕ που επιτρέπουν επίλυση κινηματικών δεδομένων, τα οποία είναι το CSRS-PPP του Καναδά, το APPS-NASA του εργαστηρίου Jet Propulsion της Καλιφόρνια, το GAPS του Πανεπιστημίου New Brunswick του Καναδά και το magicGNSS της Αεροδιαστημικής και Αμυντικής Βιομηχανίας Ευρωπαϊκής Ένωσης. Αρχικά δίνεται η περιγραφή τους ώστε να παρουσιαστούν οι λειτουργίες και η χρηστικότητά τους. Στη συνέχεια ακολούθησε η εφαρμογή τους χρησιμοποιώντας πραγματικά αρχεία δεδομένων GNSS που συλλέχτηκαν από διαφορετικές κινηματικές πλατφόρμες (αυτοκίνητο, αεροπλάνο, πλοίο), ώστε μέσω της επεξεργασίας των αρχείων αυτών να πραγματοποιηθεί άμεση σύγκριση συντεταγμένων για τα ίδια αρχεία. Ακόμη, υπολογίστηκαν τα RMS σφάλματα κάθε λύσης και των διαφορών των λύσεων μεταξύ των υπηρεσιών, για να φανεί πόσο κοντά είναι τα ΔΚΕ μεταξύ τους και ποια λύση βρίσκεται περισσότερο κοντά στην πραγματική τιμή. Στην επεξεργασία αυτή χρησιμοποιήθηκαν όλα τα Κέντρα εκτός από το magicGNSS, το οποίο δεν έδωσε αποτελέσματα για κανένα από τα αρχεία για λόγους μεγέθους αλλά και παλαιότητας των αρχείων, αφού δημιουργήθηκε το 2009. Τα αποτελέσματα της επεξεργασίας αλλά και της σύγκρισης οδήγησαν στο συμπέρασμα ότι πιο εύχρηστη υπηρεσία και με καλύτερα αποτελέσματα είναι η CSRS-PPP και γι’ αυτό επιλέχθηκε και ως αναφορά, αφού είναι η μόνη που πραγματοποίησε επεξεργασία για όλα τα αρχεία ανεξαιρέτως του μεγέθους και της παλαιότητας των αρχείων. Η APPS-NASA δίνει αποτελέσματα με λίγο καλύτερη ακρίβεια, ωστόσο δεν περιλαμβάνει γραφικές απεικονίσεις και δεν ανταποκρίθηκε ως προς όλα τα αρχεία που υποβλήθηκαν. Η CSRS-PPP περιέχει γραφήματα και καλύτερη τεχνική έκθεση, βοηθώντας τον αναγνώστη. Η υπηρεσία GAPS δίνει αποτελέσματα με μεγάλες αποκλίσεις, παρόλη την ευκολία και την περιεκτικότητα των αρχείων που στέλνει στο χρήστη.	el
heal.abstract	Precise Point Positioning (PPP) has become a very popular processing technique in recent years in the scientific community, because of its many advantages namely: positioning using one GNSS receiver, reducing demands on computing time and space and high positioning accuracy for a wide range of applications. As a result, several universities and research centers have developed software to process satellite data using PPP and have also established internet data services freely available to the public. This study aims to highlight the online International Processing Centers (IPC), to show the contribution and their utility in kinematic positioning applications, and provide a comparison of the obtained results using real kinematic GNSS data. For this wok the online services CSRS-PPP of Canada, APPS-NASA from Jet Propulsion Laboratory in California, GAPS from University of New Brunswick in Canada and magicGNSS from GMV, Aerospace and Defense European community trademark, were used to process data. The real GNSS data files were collected from different kinematic platforms (car, plane, ship) and were sent to each of the above centers. All centers except magicGNSS sent results for the submitted data files. magicGNSS did not respond and it is probably due to size and date of the input files. The results of the processing and comparison led to the conclusion that the most convenient service, and with better results is the Canadian CSRS-PPP. This service is the only one that performed the processing of all submitted files. Also, CSRS-PPP sends results files with useful graphs and a thorough technical report for the user. APPS-NASA gave results with slightly better accuracy, but does not include graphical representations and failed to respond to all the files submitted. The GAPS service gives results with large variations, but it is noted that the technical reports that are sent to the user are very detailed.	en
heal.advisorName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Λάμπρου, Ευαγγελία	el
heal.committeeMemberName	Αραμπατζή, Ορθοδοξία	el
heal.committeeMemberName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	94 σ.
heal.fullTextAvailability	true