Κάστρο Πεντεσκούφι: γεωμετρική τεκμηρίωση

Βρεττού, Φωτεινή; Vrettou, Fotini

dc.contributor.author	Βρεττού, Φωτεινή	el
dc.contributor.author	Vrettou, Fotini	en
dc.date.accessioned	2016-07-01T08:39:20Z
dc.date.available	2016-07-01T08:39:20Z
dc.date.issued	2016-07-01
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42924
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.11537
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/	*
dc.subject	Φωτογραμμετρία	el
dc.subject	Κάστρο	el
dc.subject	Γεωμετρική τεκμηρίωση	el
dc.subject	Photogrammetry	en
dc.subject	Castle	en
dc.subject	Geometric documentation	en
dc.subject	SfM	en
dc.title	Κάστρο Πεντεσκούφι: γεωμετρική τεκμηρίωση	el
dc.title	Penteskoufi castle: geometric documentation	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Φωτογραμμετρία	el
heal.classification	Photogrammetry	en
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/3d45aafccf6809ad356fb62c8abb5f1a03506430
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/3d45aafccf6809ad356fb62c8abb5f1a03506430
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-03-09
heal.abstract	Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η γεωμετρική τεκμηρίωση του κάστρου Πεντεσκούφι Κορινθίας για την παραγωγή 3D μοντέλου και ορθοεικόνων (1:50) για κατακόρυφες οψοτομές που θα χρησιμοποιηθούν από την τοπική εφορεία αρχαιοτήτων για αναστηλωτικούς και εκπαιδευτικούς σκοπούς. Το κάστρο Πεντεσκούφι είναι ένα μικρό κάστρο επιφάνειας περίπου 600m2 με πολυγωνική κάτοψη, το οποίο περιλαμβάνει τετράγωνο πύργο και σωζόμενα τείχη μήκους 102m. Εντοπίζεται 3km ΝΑ της Αρχαίας Κορίνθου [Χ: 39.9331,979 Υ: 4.193.349,407]. Κατασκευάστηκε από τους Φράγκους για τις ανάγκες πολιορκίας του Ακροκορίνθου (1205-1210) στην προσπάθεια σύστασης του Πριγκιπάτου της Αχαΐας μετά την πτώση της Κωνσταντινούπολης από την Δ’ Σταυροφορία. Σήμερα, η ευρύτερη περιοχή του κάστρου ανήκει στην Α’ ζώνη αρχαιολογικού χώρου του Ακροκορίνθου και σε Ζώνη Ειδικής Προστασίας του δικτύου Natura2000. Για την εκπόνηση των παραγώγων της γεωμετρικής τεκμηρίωσης επιλέχθηκε να χρησιμοποιηθούν κυρίως αυτοματοποιημένες φωτογραμμετρικές μέθοδοι λαμβάνοντας υπόψη τους περιορισμούς που προκύπτουν από το αντικείμενο μελέτης, τον διαθέσιμο εξοπλισμό και τα παραδοτέα. Προηγήθηκε εκτενής επισκόπηση της βιβλιογραφίας για τις μεθόδους τεκμηρίωσης μνημείων οχυρωματικής αρχιτεκτονικής, σε εθνικό και διεθνές επίπεδο. Η δύσκολη προσέγγιση και το απότομο ανάγλυφο περιμετρικά του κάστρου καθιστούν αδύνατη τη χρήση σαρωτή laser, αλλά και άλλου εξοπλισμού με μεγάλο βάρος και όγκο. Εναέρια μέσα για την λήψη των εικόνων δεν ήταν διαθέσιμα, για αυτό η φωτοληψία περιορίστηκε στις θέσεις που η φυσική πρόσβαση ήταν δυνατή και ασφαλής. Ιδρύθηκε πολυγωνικό δίκτυο 7 στάσεων μέσα στο κάστρο και 5 στάσεων εξωτερικά. Καθώς η εξωτερική όδευση δεν κάλυπτε το σύνολο της περιμέτρου του κάστρου εξαρτήθηκε από την εσωτερική. Το σύστημα αναφοράς είναι τοπικό και η επίλυση του δικτύου έγινε χρησιμοποιώντας τη μέθοδο των ελαχίστων τετραγώνων (ΜΕΤ),σταθεροποιώντας δύο κορυφές του δικτύου. Για τη φωτοληψία χρησιμοποιήθηκαν τέσσερις διαφορετικοί φακοί και ελήφθησαν πάνω από 1000 εικόνες σε απόσταση 2-300m από το αντικείμενο. Από αυτές χρησιμοποιήθηκαν για την παραγωγή του τελικού μοντέλου 818 εικόνες και ισάριθμες μάσκες που σχεδιάστηκαν για τις ανάγκες της εργασίας. Η παραγωγή του 3D μοντέλου και των ορθοεικόνων έγινε στο πρόγραμμα Agisoft Photoscan και η σύνθεση και βελτίωση του mesh στο Geomagic. Τα τελικά παράγωγα αξιολογούνται ως προς την ποιότητα, ακρίβεια, πληρότητα και πιστότητά τους, λαμβανομένων υπόψη και των αναπόφευκτων παραλείψεων και περιορισμών και εν γένει προβληματικών χαρακτηριστικών ρτου αντικειμένου αποτύπωσης.	el
heal.abstract	Castle Penteskoufi was built during the siege of Corinth (1204-1210 A.D.) by Guillaume de Champlitte and Geoffroi de Villehardouin. It is a small castle of polygonal footprint covering an area of about 600m2. In its current state, it consists of a square shaped tower and 102m long defensive walls. Along with the neighbouring castle of Corinth and the surrounding area, it is protected as a national archaeological site and as a Site of Community Interest (SCI) of the Natura2000 network. The goal of the survey was to produce an accurate 3D rendered model and a set of orthophotos (1:50) to be used by the local archaeological services for restoration and educational purposes, as can be perceived by their webpage still under construction <ecastles.culture.gr>. Its small size and interesting topography were also useful to examine the potential of close range automated photogrammetry. The strategy adopted, mainly due to the difficulty of carrying heavy equipment on top of the steep Penteskufi hill, was to use almost exclusively image based techniques. Some 1000 pictures were taken using combinations of two cameras and three different lenses from various distances (2m-300m). A commercial software applying SfM and Dense Image Matching was used to produce the 3D model and the orthophotos. Issues arising from the steepness of the terrain were dealt with by using the correct combination of camera model and taking distance, however the presence of vegetation could not be appropriately treated by the current SfM algorithms. Despite the freedom provided by the SfM techniques, the CIPA 3X3 rules still apply, especially regarding ground control points quantity and distribution, in order to ensure the accuracy of the final products. In this paper the data acquisition and processing are described. Moreover the results are evaluated for their effectiveness and accuracy.	en
heal.advisorName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Πανταζής, Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	120 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true