Υλοποίηση συστήματος τηλεμετρίας για διαγνωστικά οχήματος

Ζήρας, Γρηγόριος; Ziras, Grigorios

dc.contributor.author	Ζήρας, Γρηγόριος	el
dc.contributor.author	Ziras, Grigorios	en
dc.date.accessioned	2016-07-28T10:30:19Z
dc.date.available	2016-07-28T10:30:19Z
dc.date.issued	2016-07-28
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/43319
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12255
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Τηλεμετρία	el
dc.subject	Επιταχυνσιόμετρο	el
dc.subject	Ευφυή συστήματα μεταφορών	el
dc.subject	OBD	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	PostgreSQL	en
dc.subject	Map-matching	en
dc.subject	GPS	en
dc.title	Υλοποίηση συστήματος τηλεμετρίας για διαγνωστικά οχήματος	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Επικοινωνίες	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-07-01
heal.abstract	Τα Ευφυή Συστήματα Μεταφορών (Intelligent Transport Systems-ITS) είναι ένας συνδυασμός τεχνολογιών πληροφόρησης και επικοινωνιών εφαρμοσμένων στον τομέα των μεταφορών με στόχο την αποδοτικότερη, ασφαλέστερη και οικονομικότερη κυκλοφορία των ατόμων ή των εμπορευμάτων κάνοντας χρήση νέων τεχνολογιών. Η παρούσα διπλωματική υπάγεται στο ευρύτερο πεδίο των Ευφυών Συστημάτων Μεταφοράς και σκοπός της είναι η ανάπτυξη ενός αυτόνομου συστήματος καταγραφής δεδομένων οχήματος. Η υλοποίηση βασίστηκε στην ενοποίηση και ολοκλήρωση των ακόλουθων υπο-συστημάτων: ένα Raspberry Pi, ένα OBD-II adapter, GPS dongle, ένα επιταχυνσιόμετρο και ένα WiFi adapter ή 4G modem. Συγκεκριμένα, στο Raspberry Pi εκτελείται εφαρμογή η οποία συλλέγει και αποθηκεύει δεδομένα οχήματος (π.χ. ταχύτητα, κατανάλωση κ.ά.), θέσης και επιτάχυνσης μέσω του ΟΒD-II adapter, του GPS dongle και του επιταχυνσιόμετρου αντίστοιχα. Τα δεδομένα αυτά διατίθενται προς επεξεργασία σε απομακρυσμένο εξυπηρετητή, όπου αντιστοιχίζονται επακριβώς στο χάρτη (map-matching λειτουργία) μέσω του προγράμματος Barefoot. Ακολούθως, από το σύνολο των δεδομένων που προκύπτουν από την εφαρμογή και το map-matching εξάγονται στατιστικά στοιχεία ανά οδικό σύνδεσμο τα οποία αποθηκεύονται σε βάση δεδομένων ενώ παρέχεται και η δυνατότητα για αυτοματοποιημένη απείκονιση των εξαγόμενων δεδομένων στο χάρτη.	el
heal.abstract	Intelligent Transport Systems (ITS) are a combination of Information and Communications Technologies (ICT) applied to the field of transportation in order to achieve more efficient, safer and cheaper circulation of people and goods through the use of new technologies. This dissertation falls in the broad context of ITS and aims at developing an autonomous system of recording vehicle data. The implementation plan was based upon the deployment and integration of the following on-board sub-systems: a Raspberry Pi single- board computer, an OBD-II adapter, a GPS dongle, an accelerometer and a Wi-Fi adapter or 4G modem. In more detail, the Raspberry Pi executes an application that collects and stores vehicle data(e.g. speed, fuel consumption etc.), position and a cceleration figures through the OBD-II adapter, the GPS dongle and the accelerometer, respectively. The se data are then uploaded and made available for processing in a remote server, where they are accurately processed and fused with electronic map data (map- matching process) using Barefoot software. Subsequently, from the volume of data resulting from the on-board and off-board components, statistical per -road - link data are extracted and stored in a centralized database, while at the same time the functionality of automated in -map visualization of the accumulated information is provided.	en
heal.advisorName	Συκάς, Ευστάθιος	el
heal.committeeMemberName	Στασινόπουλος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Θεολόγου, Μιχαήλ	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	85 σ.
heal.fullTextAvailability	true