Ανάπτυξη αυτοματοποιημένης μεθόδου για την μέτρηση επιδόσεων αλμάτων μέσω ψηφιακών εικόνων

Μαντζώρου, Γεωργία; Mantzorou, Georgia

dc.contributor.author	Μαντζώρου, Γεωργία	el
dc.contributor.author	Mantzorou, Georgia	en
dc.date.accessioned	2016-09-05T10:09:08Z
dc.date.available	2016-09-05T10:09:08Z
dc.date.issued	2016-09-05
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/43397
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12891
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Οριζόντια άλματα	el
dc.subject	Αυτοματοποιημένη μέθοδος	el
dc.subject	Μέτρηση επιδόσεων αλμάτων	el
dc.subject	Ψηφιακές εικόνες για οριζόντια άλματα	el
dc.subject	Εφαρμογή αυτόματης μέτρησης αλμάτων	el
dc.subject	Horizontal jump	en
dc.subject	Automated method in long jump	en
dc.subject	Measure jumps through digital images	en
dc.subject	Development of an automated method in long jump	en
dc.title	Ανάπτυξη αυτοματοποιημένης μεθόδου για την μέτρηση επιδόσεων αλμάτων μέσω ψηφιακών εικόνων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Φωτογραμμετρία	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-07-22
heal.abstract	Αντικείμενο της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας αποτελεί ο προσδιορισμός της απόστασης των αλμάτων κάθε έγκυρης προσπάθειας των αθλητών μέσω ψηφιακών εικόνων. Η ανάλυση γίνεται από πακέτο δεδομένων εικόνων που έχουν ληφθεί από φωτογραφική μηχανή τοποθετημένη σε σταθερή θέση, κλίμακας περίπου 1:250 και οι οποίες απεικονίζουν την περιοχή ενδιαφέροντος. Το αποτέλεσμα της κάθε επίδοσης προσδιορίζεται με μια μονοεικονική διαδικασία και αντιστοιχίζεται με την οριζοντιογραφική συντεταγμένη Χ του κάθε ίχνους. Για το λόγο αυτό αρχικά προσδιορίζεται το κατάλληλο σύστημα ΧΥΖ, όπου ο άξονας Χ ταυτίζεται με την γραμμή αφετηρίας των μετρήσεων, ο Ζ είναι οριζόντιος και παράλληλος προς την διεύθυνση λήψης της φωτογραφικής μηχανής και ο Υ, ο άξονας των υψομέτρων. Στην συνέχεια, υπολογίζεται η βαθμονομημένη θέση της φωτογραφικής μηχανής, προσδιορίζοντας τόσο τον εσωτερικό όσο και τον εξωτερικό προσανατολισμό των λήψεων και η εξίσωση του κατάλληλου οριζοντίου επιπέδου που προσαρμόζεται καλύτερα στην επιφάνεια προσγείωσης. Ο προσδιορισμός του κάθε ίχνους στο σύστημα ΧΥΖ προϋποθέτει την γνώση των εικονοσυντεταγμένων του σημείου αυτού, η οποία υλοποιείται μέσω της επεξεργασίας ζεύγους εικόνων πριν και μετά την κάθε επίδοση. Έτσι τελικά χρησιμοποιώντας τις δυο εξισώσεις της Συγγραμμικότητας ως προς τις εικονοσυντεταγμένες στο σύστημα της εικόνας και την εξίσωση του επιπέδου, προσδιορίζεται τελικά η τρισδιάστατη θέση του σημείου ΧΥΖ και άρα η απόσταση της επίδοσης Χ. Βασικό αποτέλεσμα της παρούσας εργασίας αποτελεί αλγόριθμος που υλοποιεί την παραπάνω μεθοδολογία χρησιμοποιώντας τις απαραίτητες ψηφιακές εικόνες και τα απαραίτητα στοιχεία για τις επιμέρους διαδικασίες. Τα αποτελέσματα αυτού του αλγορίθμου συγκρίνονται με αυτά από την μεθοδολογία μέτρησης των αποστάσεων με την χρήση μετροταινίας και αξιολογείται το αποτέλεσμα του. Παρόλο που το αναπτυγμένο λογισμικό παρουσιάζει επιθυμητά αποτελέσματα απαιτείται περαιτέρω έλεγχος και αξιολόγηση του, καθώς και περαιτέρω ανάπτυξη ώστε να εκτιμάται το αποτέλεσμα σε πραγματικό χρόνο για βοηθητικό εργαλείο των κριτών ή να μπορεί να χρησιμοποιηθεί από αυτούς με την δυνατότητα επέμβασής τους στον προσδιορισμό του κατάλληλου ίχνους.	el
heal.abstract	The objective of this thesis is the determination of the jumping distance of any valid attempt of the athletes through digital imaging. The analysis is made by a data package of images that have been acquired with a camera mounted in a fixed position of a scale approximately 1:250, which depict the area of interest. The outcome of every performance is determined with a single-image process and gets assigned to the horizontal graphic coordinate X of every single track. Therefore, initially the appropriate system XYZ is determined, where the X axis is identical with a baseline measurement, the Z is horizontal and parallel to the camera shooting direction and Y is the axis of altitude. Afterwards, the calibrated position of the camera is calculated, by identifying both the interior and the exterior orientation of the shots and also the equation of an appropriate horizontal plane that best adapts to the landing surface. The determination of each track to the XYZ system requires knowledge of the image coordinates of this point, which is implemented through the pair of images processed before and after each performance. Thus, by using the two equations of co-linearity to the image coordinates in the image system and the equation of the plane, ultimately we can determine the three-dimensional position of the XYZ point and therefore the distance X of the performance. The core result of this study is the algorithm that implements the above method using the necessary digital images and necessary data for the individual procedures. The results of this algorithm are compared with those by the methodology of distance measurement with a tape measure and assess the effect of it. Although the developed software shows the desired results, further testing and evaluation are required, as well as further development, in order the results to be assessed in real time as a utility tool for the judges or to be possible to be used by them with the ability to surge to determine the right track.	en
heal.advisorName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Αναστάσιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	99 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true