Ασύρματη απομακρυσμένη διαχείριση κινητού μικροελεγκτή και εφαρμογή εντοπισμού μέσω τεχνικών υπολογιστικής όρασης

Δήμας, Στέργιος; Dimas, Stergios

dc.contributor.author	Δήμας, Στέργιος	el
dc.contributor.author	Dimas, Stergios	en
dc.date.accessioned	2016-09-19T10:22:44Z
dc.date.available	2016-09-19T10:22:44Z
dc.date.issued	2016-09-19
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/43579
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12966
dc.rights	Default License
dc.subject	Μικροεπεξεργαστές	en
dc.subject	Αναγνώριση εικόνας	el
dc.subject	Τηλεκατευθυνόμενα οχήματα	el
dc.subject	Εντοπισμός αντικειμένου	el
dc.subject	Αυτόματη πλοήγηση	el
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Remote control	en
dc.subject	RC car	en
dc.subject	Computer vision	en
dc.subject	Tracking	en
dc.title	Ασύρματη απομακρυσμένη διαχείριση κινητού μικροελεγκτή και εφαρμογή εντοπισμού μέσω τεχνικών υπολογιστικής όρασης	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Αντίληψη και όραση υπολογιστών	el
heal.classification	Αντικειμενοστρεφής προγραμματισμός	el
heal.classification	Arduino (Programmable controller)	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/12c1c913dbe758d67c4c509a6768bdbc7905830c
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/aa47e8401f52058e8878f672b20bb4bbd6d570b6
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh2011005402
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-07-04
heal.abstract	Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας ήταν η ανάπτυξη και η κατασκευή ενός συστήματος ικανό να χειριστεί απομακρυσμένα ένα μικρό όχημα (διαστάσεις μικρού τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου) χρησιμοποιώντας μεθόδους και αλγορίθμους αναγνώρισης εικόνας. Το βασικό στοιχείο που χρησιμοποιήθηκε για τον χειρισμό του οχήματος ήταν ο μικροελεγκτής Arduino Uno, μία ανοιχτού-κώδικα πλατφόρμα βασισμένη σε ευκολόχρηστα υλικά και λογισμικό. Ο αρχικός στόχος ήταν η ανάπτυξη του λογισμικού το οποίο εκτελείται σε υπολογιστή και έχει ως σκοπό τον απομακρυσμένο έλεγχο του Arduino, με την ελάχιστη δυνατή καθυστέρηση και την μέγιστη απόκριση. Ο δεύτερος στόχος της εργασίας ήταν η εύρεση της κατάλληλης μεθόδου αναγνώρισης εικόνας για τον εντοπισμό του οχήματος σε πραγματικό χρόνο, το οποίο κατέστησε αναγκαία μία εισαγωγική μελέτη και μια σειρά δοκιμών διαφόρων τεχνικών εντοπισμού κινούμενου αντικειμένου. Ο τελικός στόχος ήταν ο συνδυασμός όλων των επιμέρους στοιχείων και η ανάπτυξη ενός ενιαίου προγράμματος το οποίο, εκτελώντας το στον υπολογιστή, να είναι ικανό να ανιχνεύσει σε πραγματικό χρόνο το όχημα μέσω μίας κάμερας, να δημιουργεί την κατάλληλη διεπαφή για το χρήστη καθώς και να είναι υπεύθυνο για την αυτόματη πλοήγηση σύμφωνα με το σημείο προορισμού που έχει οριστεί.	el
heal.abstract	The scope of this thesis was the development of a system that can remotely control and navigate a small vehicle (rc car model) by using computer vision algorithms and methods. The core component responsible for controlling the vehicle is the Arduino Uno, an open-source prototyping microcontroller platform based on easy-to-use hardware and software. The first goal was to develop the software that runs in our computer and can remotely control the Arduino, and to achieve minimum delay issues and maximum responsiveness. The second goal was to decide the computer vision method for tracking the vehicle, therefore an introductive study on the fields of object tracking algorithms was required.The final goal was to combine each part and build a program that runs in our computer, tracks in real time the vehicle through a camera, implements the appropriate user interface and auto-navigates the vehicle according to the set destination point.	en
heal.advisorName	Θεολόγου, Μιχαήλ	el
heal.committeeMemberName	Στασινόπουλος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Συκάς, Ευστάθιος	el
heal.committeeMemberName	Θεολόγου, Μιχαήλ	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	92 σ.
heal.fullTextAvailability	true