Τεχνολογίες όρασης υπολογιστών για δυναμική εκκένωση κτιρίων με χρήση οπτικών και θερμικών δεδομένων

Καμιντζής, Νικόλας; Kamintzis, Nikolas

dc.contributor.author	Καμιντζής, Νικόλας	el
dc.contributor.author	Kamintzis, Nikolas	en
dc.date.accessioned	2016-09-19T11:30:06Z
dc.date.available	2016-09-19T11:30:06Z
dc.date.issued	2016-09-19
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/43585
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12657
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Όραση υπολογιστών	el
dc.subject	Ανίχνευση	el
dc.subject	Παρακολούθηση	el
dc.subject	Προσκήνιο	el
dc.subject	Παρασκήνιο	el
dc.subject	Computer vision	en
dc.subject	Foreground	en
dc.subject	Background	en
dc.subject	Detection	en
dc.subject	Tracking	en
dc.title	Τεχνολογίες όρασης υπολογιστών για δυναμική εκκένωση κτιρίων με χρήση οπτικών και θερμικών δεδομένων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Όραση υπολογιστών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-07-18
heal.abstract	Στην εποχή που κυριαρχεί η αυτοματοποίηση των διαδικασιών, η όραση υπολογιστών έρχεται να δώσει λύση σε πολλά προβλήματα που απασχολούν τον τομέα της ασφαλούς εκκένωσης κτιρίων. Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας, έχουν μελετηθεί τα δεδομένα που προέκυψαν από πειράματα, που πραγματοποιήθηκαν στο αεροδρόμιο "Ελευθέριος Βενιζέλος", σχετικά με τον τρόπο αντίδρασης των ανθρώπων σε διάφορα σενάρια έκτακτης αναγκαστικής εκκένωσης του χώρου. Με τη χρήση αισθητήρων (1 x Υπερφασματικοί, 2 x Θερμικός) έχει πραγματοποιηθεί λήψη δεδομένων από την διεξαγωγή των προαναφερθέντων σεναρίων, και τα αρχεία που προέκυψαν αποτελούν πρωτογενή δεδομένα για επεξεργασία. Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται μια προσέγγιση για την επίλυση του προβλήματος εντοπισμού και παρακολούθησης ανθρώπινης δραστηριότητας σε αρχεία βίντεο. Αναπτύχθηκε ένας (motion-based) αλγόριθμος που χρησιμοποιεί ως μοντέλο παρασκηνίου για κάθε pixel , μια μίξη Γκαουσιανών μοντέλων, και μέσω ανάλυσης blob, εξάγει το προσκήνιο απο το παρασκήνιο. Το προσκήνιο αποτελείται απο τις ανιχνεύσεις τις οποίες ο αλγόριθμος αποθηκεύει ως tracks. Στη συνέχεια ο αλγόριθμος μέσω του φίλτρου Kalman παρακολουθεί την πορεία των tracks στο χώρο και στον χρόνο. Τέλος μέσω του αλγορίθμου συσταδοποίησης k-μέσων ομαδοποιούνται οι ανιχνεύσεις για την καλύτερη εποπτεία της ροής των ανθρώπων. Παρατίθεται λεπτομερής περιγραφή των διαδικασιών που χρησιμοποιήθηκαν στον προτεινόμενο αλγόριθμο, καθώς και εκτίμηση της αξιοπιστίας του.	el
heal.abstract	In this age of automated processes, computer vision provides the solution to a great number of problems in the building evacuation planning section. This thesis regards the analysis and processing of data resulting from experiments conducted at the “Eleftherios Venizelos” Airport, concerning the way people react in the event of an emergency evacuation. Through the use of sensors (1 x Hyperspectral, 2 x Thermal) data illustrating such scenarios has been acquired, and it poses a challenge as a new type of data that requires processing. This thesis works on the subject of detecting and tracking the human activity in digital images. The developed motion based algorithm uses a Gaussian mixture model and via blob analysis, extract the foreground from the background. The foreground is consists of detections that the algorithm stores as tracks. The algorithm uses a process of tracking objects in order to determine the position of these objects, before observing their movement route in a video(sequence of images), through the use of a Kalman filter. It then classifies the objects via k-means clustering algorithm in order to provide the observer a clearer picture of the crowd flow. A detailed description of the processes used in the proposed algorithmis followed, as well as an estimation of its accuracy and liability.	en
heal.advisorName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Καράντζαλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Αναστάσιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	103 σ.
heal.fullTextAvailability	true