Αξιολόγηση δεκτών GNSS, πολύ χαμηλού κόστους σε μετρήσεις γεωδαιτικού δικτύου με την μέθοδο του σχετικού στατικού εντοπισμού

Κομπότης, Νικόλαος; Kompotis, Nikolaos

dc.contributor.author	Κομπότης, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Kompotis, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2016-09-19T12:30:27Z
dc.date.available	2016-09-19T12:30:27Z
dc.date.issued	2016-09-19
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/43590
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12900
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Δέκτες χαμηλού κόστους	el
dc.subject	Μετρήσεις δικτύου	el
dc.subject	Low cost	en
dc.subject	GNSS receiver UBlox	en
dc.title	Αξιολόγηση δεκτών GNSS, πολύ χαμηλού κόστους σε μετρήσεις γεωδαιτικού δικτύου με την μέθοδο του σχετικού στατικού εντοπισμού	el
heal.type	bachelorThesis
heal.secondaryTitle	Evaluation of very low - cost GNSS receivers, in geodetic network measurements by the method of the relative static positioning	en
heal.classification	Γεωδαισία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-07-12
heal.abstract	Η μέθοδος εντοπισμού του σχετικού στατικού εντοπισμού αποτελεί την ακριβέστερη μέθοδο στα συστήματα GNSS (Global Navigation satellite Systems), με την ακρίβεια που επιτυγχάνει να είναι της τάξης των λίγων χιλιοστών. Η χρήση της ενδείκνυται κατά κύριο λόγο σε εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια, όπως ο έλεγχος μικρομετακινήσεων τεχνικών έργων, αλλά χρησιμοποιείται και στην ίδρυση δικτύων. Όσον αφορά την εξέλιξη της τεχνολογίας στα συστήματα GNSS, έχουν πλέον αναπτυχθεί πολλοί τύποι δεκτών χαμηλού κόστους σε σχέση με τους γεωδαιτικούς και τοπογραφικούς δέκτες. Ωστόσο για τους δέκτες χαμηλού κόστους απαιτείται να γίνεται αξιολόγηση σε σχέση με την απόδοση που μπορούν να επιτύχουν σε εργασίες ίδρυσης δικτύων για τοπογραφικές εφαρμογές. Συνεπώς πρέπει να εφαρμοστεί κάποιο είδος μετρολογικού έλεγχου των δεκτών αυτών. Γίνεται προσπάθεια διεθνώς για την ανάπτυξη κατευθυντήριων οδηγιών από οργανισμούς (π.χ ISO, International Organization for Standardization) για τον μετρολογικό έλεγχο δεκτών GNSS αλλά μέχρι τώρα αφορούν μόνο τον κινηματικό εντοπισμό πραγματικού χρόνου (RTK). Πολλές χώρες επίσης, έχουν προτείνει δομημένες διαδικασίες για τον έλεγχο των δεκτών GNSS στο σχετικό στατικό εντοπισμό αλλά ακόμα δεν υπάρχει μια τυποποιημένη διαδικασία. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο έλεγχος δεκτών GNSS πολύ χαμηλού κόστους για σχετικό στατικό εντοπισμό σε τοπογραφικές εργασίες ίδρυσης δικτύων. Όλοι οι έλεγχοι αποβλέπουν στον στατιστικό έλεγχο της αξιοπιστίας του τοπογραφικού δικτύου και στον προσδιορισμό της ακρίβειας των μετρήσεων, οι οποίες πραγματοποιήθηκαν με συγκεκριμένους γεωδαιτικούς δέκτες. 5 Οι δέκτες χαμηλού κόστους, μονής συχνότητας, που χρησιμοποιήθηκαν ήταν της εταιρείας u-blox τύπου LEA 6T και ΝΕΟ 7P σε συνδυασμό με γεωδαιτική κεραία. Οι παρατηρήσεις του δικτύου υλοποιήθηκαν στην περιοχή της Πολυτεχνειούπολης Ζωγράφου. Γίνεται σύγκριση των αποτελεσμάτων αυτών με τα αντίστοιχα αποτελέσματα που έχουν προκύψει με την μέτρηση του ίδιου δικτύου με γεωδαιτικούς δέκτες Trimble 5800 και Leica 1200+GNSS. Οι έλεγχοι έδειξαν ότι η ακρίβεια του δικτύου που μετρήθηκε με τους δέκτες χαμηλού κόστους είναι εντός των ορίων μέχρι 15mm οριζοντιογραφικά και μέχρι 20 mm υψομετρικά για 95% διάστημα εμπιστοσύνης.	el
heal.abstract	The detection method of relative static positioning is the most accurate method as far as GNSS systems (Global Navigation satellite Systems) are concerned. The accuracy achieved is of the order of a few millimeters. Its use is mainly advisable in tasks requiring high precision, such as the control of micro-shifting in technical works, but also used in network establishment. Regarding the evolution of technology in GNSS systems, there have been developed many types of low-cost receivers in relation to geodesic and topographical receivers. However, when it comes to low-cost receivers, an assessment in relation to the performance that can be achieved in network establishment works for topographical applications. Therefore, some sort of metrological control of such receivers should be implemented. An international attempt at developing guidelines by organizations (eg ISO, International Organization for Standardization) for the metrological control of GNSS receivers is being made, but it aims so far solely at the real-time kinematic tracking (RTK). Many countries have also suggested structured processes for the control of GNSS receivers in relative static positioning, but a standard procedure does not exist yet. The aim of the present thesis is the verification of very low-cost GNSS receivers in relative static positioning during topographic works for network establishment. All the inspection procedures aspire to calculating the statistical reliability of the topographic network and determining the accuracy of the measurements, which were conducted with specific geodesic receivers. The low-cost, single-frequency receivers that were used come from u-box company u-blox, and are type LEA 6T and NEO 7P, combined with a geodesic antenna. The network observations took place in the area of Zografou, NTUA Campus. A comparison of the current results with the corresponding results obtained by measuring the same network with geodesic receivers Trimble 5800 and Leica 1200 + GNSS, is made. All tests showed that the accuracy of the network measured by the low-cost receivers is within the limits of up to 15mm horizontal alignment and 20 mm elevation for a 95% confidence interval.	en
heal.advisorName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Αραμπατζή, Ορθοδοξία	el
heal.committeeMemberName	Σταθάς, Δημοσθένης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Ανώτερης Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	126 σ.
heal.fullTextAvailability	true