Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός (PI) προσαρμοστικός έλεγχος

Λαγός, Αθανάσιος Ραφαήλ; Lagos, Athanasios Rafail

dc.contributor.author	Λαγός, Αθανάσιος Ραφαήλ	el
dc.contributor.author	Lagos, Athanasios Rafail	en
dc.date.accessioned	2016-10-17T06:58:42Z
dc.date.available	2016-10-17T06:58:42Z
dc.date.issued	2016-10-17
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/43806
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.13126
dc.rights	Default License
dc.subject	Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός έλεγχος	el
dc.subject	Προσαρμοστικός έλεγχος	el
dc.subject	Κέρδη Nussbaum	el
dc.subject	Συστήματα υπό μορφή αυστηρής ανάδρασης	el
dc.subject	Άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου	el
dc.subject	Μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες	el
dc.title	Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός (PI) προσαρμοστικός έλεγχος	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Αυτόματος έλεγχος	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-07-04
heal.abstract	Η διπλωματική αυτή εργασία παρουσιάζει μια τεχνική σχεδίασης προσαρμοστικών νόμων ελέγχου με τη χρήση της μεθόδου του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Η σχεδίαση αφορά την επίλυση του προβλήματος παρακολούθησης για μη γραμμικά δυναμικά συστήματα σε μορφή αυστηρής ανάδρασης (τριγωνική δομή) των οποίων η δυναμική θεωρείται άγνωστη. Πιο συγκεκριμένα, υποθέτουμε άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου και μη περιορισμένες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικοτήτες. Το πρόβλημα λύνεται συνδυάζοντας επιτυχώς την τεχνική του προσαρμοστικού προσεγγιστικού ελέγχου (adaptive approximation control) με την μέθοδο του μη γραμμικού αναλογικού-ολοκληρωτικού (nonlinear PI) ελέγχου. Για την αναλύση του συνδυαστικού προβλήματος νέα θεωρητικά αποτελέσματα έχουν αναπτυχθεί στα πλαίσια της παρούσης εργασίας. Το προτεινόμενο σχήμα ελέγχου αποτελεί μια εναλλακτική προσέγγιση σε σχέση με τις τεχνικές που βασίζονται στα κέρδη Nussbaum καθώς αυτές είναι γνωστό ότι πάσχουν από προβλήματα σθεναρότητας.	el
heal.advisorName	Ψυλλάκης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Ψυλλάκης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Παπαβασιλόπουλος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Τζαφέστας, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	62 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true