Αξιολόγηση του πρωτοκόλλου Ntrip με τη μέθοδο του ακριβούς απόλυτου εντοπισμού

Παπακωνσταντίνου, Μάγδα; Papakonstantinou, Magda

dc.contributor.author	Παπακωνσταντίνου, Μάγδα	el
dc.contributor.author	Papakonstantinou, Magda	en
dc.date.accessioned	2017-02-10T10:24:58Z
dc.date.available	2017-02-10T10:24:58Z
dc.date.issued	2017-02-10
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44318
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.13771
dc.rights	Default License
dc.subject	Precise point positioning	en
dc.subject	RTCM	en
dc.subject	Gnss	en
dc.subject	Ntrip protocol	en
dc.subject	Εντοπισμός θέσης	el
dc.subject	Ακριβής απόλυτος εντοπισμός	el
dc.subject	Κινηματικές εφαρμογές	el
dc.title	Αξιολόγηση του πρωτοκόλλου Ntrip με τη μέθοδο του ακριβούς απόλυτου εντοπισμού	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Δορυφορική γεωδαισία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-09-25
heal.abstract	Η ευρεία χρήση του διαδικτύου τις τελευταίες δεκαετίες, έχει καταστήσει ικανή την αξιοποίησή του και σε διάφορες GNSS εφαρμογές. Για το λόγο αυτό, αναπτύχθηκε το πρωτόκολλο Ntrip (Networked Transport RTCM via Internet Protocol), το οποίο είναι ένας τρόπος μεταφοράς ροών δεδομένων (streams) GNSS μέσω διαδικτύου. Τα δεδομένα μεταφέρονται κωδικοποιημένα στους χρήστες και περιέχουν μετρήσεις, τροχιακά στοιχεία ή διορθώσεις χρονομέτρων. Η μέθοδος PPP (Precise Point Positioning) προϋποθέτει για τον εντοπισμό, τη χρήση ενός μόνο δέκτη GNSS σε συνδυασμό με δορυφορικές διορθώσεις τροχιάς και χρονομέτρων υψηλής ακρίβειας, χωρίς την ύπαρξη κάποιου σταθμού αναφοράς. Πλέον υπάρχει η δυνατότητα επίτευξης ακρίβειας της τάξης των μερικών δέκατων ή και εκατοστών του συγκεκριμένου τρόπου εντοπισμού, σε στατικές ή και κινηματικές εφαρμογές. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η αξιολόγηση του πρωτοκόλλου Ntrip σε κινηματικές συνθήκες με τη μέθοδο του Ακριβούς Απόλυτου Εντοπισμού (PPP). Για το σκοπό αυτό, υλοποιήθηκε πείραμα το οποίο περιλαμβάνει μετρήσεις για τον Ακριβή Απόλυτο εντοπισμό θέσης των σημείων μίας διαδρομής και τις διορθώσεις χρονομέτρων των δορυφόρων υψηλής ακρίβειας. Οι διορθώσεις λήφθηκαν με τη χρήση του πρωτοκόλλου Ntrip. Ταυτόχρονα, πραγματοποιήθηκε σχετικός κινηματικός εντοπισμός της ίδιας διαδρομής σε συνδυασμό με μετρήσεις ενός αδρανειακού συστήματος για σύγκριση αποτελεσμάτων. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στο format RTCM και αναλυτική περιγραφή της λειτουργίας και της δομής του πρωτοκόλλου Ntrip. Επίσης αναφέρεται και η συμβολή του πρωτοκόλλου στην ανάλυση των δεδομένων. Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζονται εκτενώς ο σχεδιασμός και υλοποίηση της πειραματικής διαδικασίας, η περιοχή μελέτης καθώς και ο εξοπλισμός που χρησιμοποιήθηκε. Επίσης, αναφέρονται προβλήματα και δυσκολίες που παρουσιάστηκαν κατά τη διάρκεια του πειράματος. Στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται αναλυτική παρουσίαση της επίλυσης των δεδομένων του κινητού δέκτη με το λογισμικό BNC, των παραμέτρων που χρησιμοποιήθηκαν και όλων των δεδομένων με το INERTIAL EXPLORER. Στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται ανάλυση των διαγραμμάτων των σφαλμάτων από την κάθε επίλυση ξεχωριστά, με βάση τις διαφορετικές παραμέτρους που χρησιμοποιήθηκαν, αξιολόγηση της ακρίβειας των αποτελεσμάτων και σύγκριση μεταξύ των διαφορετικών μεθόδων επίλυσης. Στο έκτο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα συμπεράσματα και οι παρατηρήσεις από την επεξεργασία των δεδομένων και από τη σύγκριση των διαφορετικών μεθόδων που χρησιμοποιήθηκαν.	el
heal.abstract	The wide use of the Internet in the past few decades, has made capable its development in many GNSS applications. This is the reason why the Ntrip protocol (Network transport RTCM via Internet protocol), a way for transporting streams of GNSS data over the Internet has been developed. All data is transferred encoded to each user and contain GNSS measurements, orbital elements and time corrections. The Precise Point Positioning (PPP) method requires only a single GNNS receiver for collecting observations, combined with high-precision satellite orbit and timers corrections without the existence of a reference station. The PPP method provides accurancy of a few decimeters or centimeters, either in static of kinematic applications. The purpose of this project is the evaluation of Ntrip protocol in kinematic conditions using Precise Point Positioning. For that reason, we conducted an experiment for collecting data using a rover in motion. We used the software (client) of Ntrip protocol for processing data and collecting corrections. We also make DGNSS measurements in a combination with an inertial system for comparing results. The second chapter refers to RTCM format and includes a detailed description of the operation and the Ntrip protocol structure. Also, there is a brief description of the contribution of the protocol on the analysis of data. In the third chapter the design and implementation of the experimental procedure are presented extensively, as well as the study area and the equipment used. Moreover, all the difficulties we encountered during the conduction of the experiment are recorded. The fourth chapter consists of a detailed presentation of the post-processing procedure of the rover’s data, using BNC software and the DGNSS data using Inertial explorer software, and all the parameters used. In the fifth chapter we analyze the error diagrams of each solution separately, depending on the different parameters have been used. There is also an evaluation of the final accuracy of the results and a comparison of the different methods. The sixth chapter presents the conclusions and the comments from the data procession and a comparison with the DGNSS solution.	en
heal.advisorName	Παραδείσης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Δεληκαράογλου, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Παραδείσης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Σταθάς, Δημοσθένης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	107 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true