Ανίχνευση σφαλμάτων σε συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Χατζηνικολαΐδης, Ιορδάνης; Chatzinikolaidis, Iordanis

dc.contributor.author	Χατζηνικολαΐδης, Ιορδάνης	el
dc.contributor.author	Chatzinikolaidis, Iordanis	en
dc.date.accessioned	2017-03-06T11:23:22Z
dc.date.available	2017-03-06T11:23:22Z
dc.date.issued	2017-03-06
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44524
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.6702
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Φίλτρο ανίχνευσης	el
dc.subject	Ανίχνευση και εντοπισμός σφαλμάτων	el
dc.subject	Αστοχίες επενεργητών	el
dc.subject	Αστοχίες αισθητήρων	el
dc.subject	Αλλαγές δυναμικής	el
dc.subject	Detection filter	en
dc.subject	Detection and identification of faults	en
dc.subject	Actuator faults	en
dc.subject	Sensor faults	en
dc.subject	Changes in dynamics	en
dc.title	Ανίχνευση σφαλμάτων σε συστήματα αυτομάτου ελέγχου	el
dc.title	Fault detection in automatic control systems	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	Control engineering	el
heal.classification	Automatic control	el
heal.classificationURI	http://skos.um.es/unesco6/331102
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85010089
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-09-07
heal.abstract	Η αναγνώριση, ο εντοπισμός και απομόνωση λαθών σε δυναμικά συστήματα λαμβάνει όλο και πιο εξέχουσα σημασία, καθώς αυτά γίνονται όλο και πιο πολύπλοκα. Οι αναλυτικές τεχνικές που μπορούν να διευκολύνουν αυτή τη διαδικασία και να βοηθήσουν στην κατά το δυνατόν αντιμετώπιση τυχόν μη επιθυμητών καταστάσεων γίνονται συνεπώς ολοένα και πιο σημαντικές. Ανάμεσα στις διάφορες τεχνικές που περιγράφονται στη βιβλιογραφία, η μεθοδολογία σχεδιασμού φίλτρου ανίχνευσης αποτελεί μία από τις πιο σημαντικές και πολλά υποσχόμενες προσπάθειες. Στην παρούσα μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία γίνεται μια συνοπτική παρουσίαση των βασικών θεωρητικών εργαλείων που απαιτούνται για τον σχεδιασμό φίλτρων ανίχνευσης. Παρ’ όλο που η μέθοδος απαιτεί μια αρκετά προηγμένη επεξεργασία δεδομένων, επιτρέπει υπό κάποιες προϋποθέσεις την ανίχνευση και αναγνώριση αστοχιών εξαρτημάτων σε ένα σύστημα, καθορίζοντας σφάλματα εξόδου μίας ή δύο κατευθύνσεων για κάθε δυνατή αστοχία. Για την διευκόλυνση του σχεδιασμού τέτοιων φίλτρων, αναπτύχθηκε ένα πρόγραμμα για υπολογιστή στο περιβάλλον του Matlab. Τέλος, παρουσιάζεται η εφαρμογή της στο μοντέλο ενός αντισεισμικού συστήματος.	el
heal.abstract	The process of detection, identification and isolation of faults in dynamical systems is becoming very important, whilst systems become more complex. Analytic procedures that can facilitate and help avoid faulty situations are thus becoming even more important. Among the many different existing methodologies, the fault detection filter design theory is one of the most important and promising attempts. This MSc dissertation recalls briefly the main results of the detection filter theory necessary for the design of detection filters. Although sophisticated data processing is required, it allows in certain circumstances to detect and identify component failures in a system, by assigning unidirectional or bidirectional error outputs to each failure. In order to facilitate the design process, a computer program was developed in Matlab. Last but not least, an application of the methodology in an anti seismic system is presented.	en
heal.advisorName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.committeeMemberName	Μαράτος, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Σαρίμβεης, Χαράλαμπος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	60 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true