Προβλήματα Σχεδίασης για Μη Γραμμικά Συστήματα

Θεοδόσης-Παλιμέρης, Διονύσιος; Theodosis-Palimeris, Dionysios

dc.contributor.author	Θεοδόσης-Παλιμέρης, Διονύσιος	el
dc.contributor.author	Theodosis-Palimeris, Dionysios	en
dc.date.accessioned	2017-03-20T08:54:03Z
dc.date.available	2017-03-20T08:54:03Z
dc.date.issued	2017-03-20
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44655
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.2355
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Παρατηρητές, Τριγωνικά Συστήματα, Σταθεροποίηση, Δειγματοληψία, Lie Άλγεβρα	el
dc.subject	Observers, Triangular Systems, Sampled-Data, Stabilization, Lie Algebra	el
dc.title	Προβλήματα Σχεδίασης για Μη Γραμμικά Συστήματα	el
dc.title	Design Problems for Nonlinear Systems	en
dc.contributor.department	Μαθηματικών	el
heal.type	doctoralThesis
heal.classification	ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ	el
heal.classification	Observers (Control theory)	el
heal.classification	Feedback control systems	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/da4b9237bacccdf19c0760cab7aec4a8359010b0
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh86004282
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85047649
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-03-14
heal.abstract	Στην παρούσα διατριβή μελετώνται τα εξής δύο προβλήματα: (i) Το Πρόβλημα Σχεδίασης Παρατηρητών για μη γραμμικά χρονικώς μεταβαλλόμενα συστήματα, και (ii) το Πρόβλημα Σταθεροποίησης αυτόνομων συστημάτων μέσω ανάδρασης με δειγματοληψία. Αρχικά, εδραιώνονται ικανές συνθήκες για την επιλυσιμότητα του Προβλήματος Σχεδίασης Παρατηρητή για μια μεγάλη κλάση μη γραμμικών τριγωνικών συστημάτων ελέγχου. Η κατάσταση του συστήματος εκτιμάται μέσω ενός Luenberger τύπου παρατηρητή του οποίου τα δυναμικά είναι εν γένει χρονικώς μεταβαλλόμενα και μη αιτιατά. Η απόδειξη των αντίστοιχων αποτελεσμάτων στηρίζεται σε μια Lyapunov τύπου επαγωγική διαδικασία που επεκτείνει παρόμοιες μεθοδολογίες από τη διεθνή βιβλιογραφία για την επιλυσιμότητα του ίδιου προβλήματος. Στη συνέχεια, αποδεικνύεται ότι, υπό ασθενέστερες συνθήκες, το Πρόβλημα Σχεδίασης Παρατηρητή για τριγωνικά συστήματα είναι επιλύσιμο μέσω μιας διακοπτόμενης ακολουθία παρατηρητών με χρονική υστέρηση. Στο δεύτερο μέρος της διατριβής, εδραιώνονται Lyapunov χαρακτηρισμοί για τη δυνατότητα ημι-ολικής σταθεροποίησης μη γραμμικών αυτόνομων συστημάτων μέσω χρονικά μεταβαλλόμενης ανάδρασης με δειγματοληψία. Στη συνέχεια, αυτός ο Lyapunov χαρακτηρισμός χρησιμοποιείται προκειμένου να εξαχθούν ικανές Lie αλγεβρικές συνθήκες για τη δυνατότητα σταθεροποίησης μη γραμμικών συστημάτων, γραμμικών ως προς τον έλεγχο, μέσω ανάδρασης με δειγματοληψία. Το αντίστοιχο αποτέλεσμα αποτελεί επέκταση του γνωστού Θεωρήματος Artstein-Sontag για σταθεροποίηση μέσω σχεδόν λείας ανάδρασης.	el
heal.abstract	In this Dissertation, the following problems are addressed: (i) the Observer Design Problem fopr nonlinear time-varying systems; and (ii) the Problem of Stabilizing an autonomous nonlinear system by means of sampled-data feedback. Firstly, sufficient conditions are established for the solvability of the Observer Design Problem for a wide class of triangular nonlinear control systems. The state estimation is exhibited by means of a Luenberger-type observer whose dynamics are in general time-varying and noncausal. The proof of the main results is based on a Lyapunov-like forwarding procedure which extends relative methodologies employed in the literature for the solvability of the same problem. Then, it is proved that, under weaker hypotheses, the observer design problem for triangular systems is solvable by means of a switching sequence of delayed observers. In the second part of this dissertation, a Lyapunov characterization is established for the possibility of semi-global asymptotic stabilization of general nonlinear autonomous systems by means of a time-varying sampled-data feedback. This result is the exploited in order to derive a Lie algebraic sufficient condition for sampled-data feedback semi-global stabilization of affine in the control nonlinear systems with nonzero drift term. The corresponding result constitutes an extension of the well known Artstein-Sontag Theorem on stabilization by means of an alsmost smooth feedback.	en
heal.advisorName	Τσινιάς, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Καραφύλλης, Ιάσων	el
heal.committeeMemberName	Χρυσαφίνος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Χαραλαμπόπουλος, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Κώτσιος, Στέλιος	el
heal.committeeMemberName	Γκιντίδης, Δρόσος	el
heal.committeeMemberName	Κοκκίνης, Βασίλειος	el
heal.academicPublisher	Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	176
heal.fullTextAvailability	true