Αξιολόγηση των αποτελεσμάτων ανατίναξης με χρήση UAV και Φωτογραμμετρίας

Τσιαβός, Εμμανουήλ - Νικόλαος; Tsiavos, Emmanouil - Nikolaos

dc.contributor.author	Τσιαβός, Εμμανουήλ - Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Tsiavos, Emmanouil - Nikolaos	eν
dc.date.accessioned	2017-03-21T09:57:31Z
dc.date.available	2017-03-21T09:57:31Z
dc.date.issued	2017-03-21
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44679
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.6202
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Φωτογραμμετρία	el
dc.subject	Ανατίναξη λατομείου	el
dc.subject	Χρήση UAV	el
dc.subject	Photogrammetry	en
dc.subject	Blowing quarry	en
dc.subject	Drone UAV	en
dc.title	Αξιολόγηση των αποτελεσμάτων ανατίναξης με χρήση UAV και Φωτογραμμετρίας	el
dc.title	Outcome evaluation of a blasting round in a quarry using UAV and photogrammetry software	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑ	el
heal.classification	ΛΑΤΟΜΙΚΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ	el
heal.classification	ΜΕΤΑΛΛΕΙΑ	el
heal.classification	PHOTOGRAMMETRY	en
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/3d45aafccf6809ad356fb62c8abb5f1a03506430
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/cebfa2d59dd8d2cfcacaffed2fdc05b92951c7d5
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/1ebab1f917c7436da6b5c3b8cbf5251d6f4d53e6
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/3d45aafccf6809ad356fb62c8abb5f1a03506430
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-10-26
heal.abstract	Η εξέλιξη και μαζική παραγωγή των αισθητήρων στερεάς κατάστασης αλλά και η εμφάνιση των ελεύθερων πλατφορμών προτυποποίησης συνέβαλε στην μετατροπή των αερομοντέλων από απλά μέσα ψυχαγωγίας σε έξυπνες πτητικές μηχανές (UAVs). Τα πιθανά πεδία εφαρμογής και τα οφέλη από τη χρήση τέτοιων μηχανών σε διάφορους τομείς της επιστήμης, της παραγωγικής διαδικασίας και της παροχής υπηρεσιών ήταν τόσο πολλά, ώστε επενδύθηκαν και συνεχίζουν να επενδύονται τεράστια ποσά για έρευνα και ανάπτυξη με τη συμμετοχή κορυφαίων πολυεθνικών εταιριών και ερευνητικών κέντρων, δημιουργώντας παράλληλα μια αγορά δισεκατομμυρίων δολαρίων χωρίς ενδείξεις κάμψης. Παράλληλα οι εξελίξεις σε άλλους τομείς της επιστήμης και της τεχνολογίας συνέβαλαν στην μετάβαση της υπόστασης τεχνικών και μεθοδολογιών όπως η φωτογραμμετρία, από την αναλογική στην ψηφιακή φάση, καθιστώντας την πιο προσιτή τόσο από λειτουργική όσο και από οικονομική σκοπιά. Όπως γίνεται εύκολα αντιληπτό, ήταν θέμα χρόνου ο συνδυασμός των δυο παραπάνω στοιχείων για την υλοποίηση ενός νέου μετρητικού εργαλείου, της Εναέριας Ψηφιακής Φωτογραμμετρίας με χρήση UAV ή του “UAV Photogrammetry” όπως αναφέρεται από τις εταιρείες κατασκευής τοπογραφικού εξοπλισμού που έχουν πλέον εμπλακεί ενεργά σε αυτό, προσφέροντας ολοκληρωμένες λύσεις προϊόντων βασιζόμενων σε UAV και φωτογραμμετρικό λογισμικό. Το νέο αυτό προϊόν είναι φθηνό, ακριβές και παρουσιάζει μια σειρά πλεονεκτημάτων σε σχέση με τις συμβατικές τοπογραφικές μεθόδους, με αποτέλεσμα να κάνει δυναμική είσοδο σε ιδιάζοντες χώρους όπως η μεταλλευτική και λατομική βιομηχανία, που ευνοείται ιδιαίτερα από τη χρήση του. Αντικείμενο της Μεταπτυχιακής αυτής Εργασίας αποτελεί η παρουσίαση των στοιχείων που δομούν το νέο αυτό προϊόν, καθώς και των πλεονεκτημάτων που αυτό παρουσιάζει έναντι των συμβατικών τοπογραφικών μεθόδων σε χώρους όπως η μεταλλευτική και λατομική βιομηχανία. Το ειδικό μέρος της Εργασίας αφορά στην διενέργεια και παρουσίαση πειραματικής σειράς αποτυπώσεων καθώς και της προεργασίας που απαιτήθηκε για να πραγματοποιηθούν αυτές, προκειμένου να γίνει αξιολόγηση των αποτελεσμάτων ανατίναξης μετώπου παραγωγής σε λατομείο, με χρήση UAV και φωτογραμμετρικού λογισμικού.	el
heal.abstract	The evolution and mass production of solid-state sensors and prototyping platforms contributed to the transformation of model aircrafts to smart flying machines (UAVs). Possible applications and usage benefits of such machines in various fields of science, production and services were so many, that leading companies invested huge amounts of money and efforts on research and development, while a market of billions of dollars has been created without signs of slowdown. Meanwhile, evolutions in other areas of science and technology have contributed to the transition of techniques such as photogrammetry, from analogue to digital technology, making it more accessible both operationally and economically. Thus, it was a matter of time before these two evolutions got together to form a new measuring tool called "UAV Photogrammetry", which nowadays topography equipment manufacturing companies offer as an integrated product solution. This product is inexpensive, accurate and has a number of advantages over conventional surveying tools, that managed to make a dynamic entry into particular areas such as the mining industry, that benefits at most from its usage. The purpose of this postgraduate dissertation is to present the elements that consist this new product, as well as its advantages compared to conventional surveying tools in areas such as the mining and quarrying industry. In addition, experimental mapping missions have been executed and analyzed in order to evaluate the outcome of a blasting round in a quarry, using UAV and photogrammetry software.	en
heal.advisorName	Παναγιώτου, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Μόδης, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Αδάμ, Αικατερίνη	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων Μεταλλουργών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	168 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true