Ευστάθεια σταθεροποίηση και προσαρμοστικός έλεγχος

Αναστασιάδης, Κωνσταντίνος; Anastasiadis, Konstantinos

dc.contributor.author	Αναστασιάδης, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Anastasiadis, Konstantinos	en
dc.date.accessioned	2017-03-22T10:34:22Z
dc.date.available	2017-03-22T10:34:22Z
dc.date.issued	2017-03-22
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44701
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.13967
dc.rights	Default License
dc.subject	Ευστάθεια	el
dc.subject	Προσαρμοστικά συστήματα	el
dc.subject	Παραμετρικός έλεγχος	el
dc.subject	Αυτόνομα συστήματα	el
dc.subject	Χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα	el
dc.subject	Stability	en
dc.subject	Lyapunov’ s function	en
dc.subject	Autonomous systems	en
dc.subject	Parametric control	en
dc.title	Ευστάθεια σταθεροποίηση και προσαρμοστικός έλεγχος	el
dc.title	Stability stabilization and adaptive control	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Θεωρία ευστάθειας	el
heal.classification	Προσαρμοστικός έλεγχος	el
heal.classification	Εφαρμοσμένα μαθηματικά	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/22b040da32110791b4deeedea9c12c4d0459ab96
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-07-13
heal.abstract	Στην εργασία αυτή προτείνεται μία μέθοδος εργασίας στα συστήματα προσαρμοστικού ελέγχου, και η μέθοδος αυτή λέγεται προσαρμοστική πίσω – αντικατάσταση. Η μέθοδος αυτή παρουσιάζει μεγάλη ευελιξία στην επίλυση προβλημάτων ευστάθειας, σύγκλισης και σταθεροποίησης, λαμβάνοντας λιγότερο αυστηρούς περιορισμούς συγκριτικά με άλλες μεθόδους. Στο Κεφάλαιο 1 παρουσιάζεται η θεωρία ευστάθειας κατά Lyapunov, η οποία επεκτείνεται με την θεωρία αναλλοίωτου και το θεώρημα LaSalle (Κεφάλαιο 2) στα αυτόνομα συστήματα. Στο Κεφάλαιο 3 επεκτείνονται οι έννοιες της ευστάθειας στα χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα και τίθενται οι βάσεις της μεθόδου που θέλουμε να παρουσιάσουμε στα συστήματα προσαρμοστικού ελέγχου, παραθέτοντας την ολοκληρωτική πίσω αντικατάσταση στα μη αυτόνομα συστήματα. Στο Κεφάλαιο 4 αρχίζουμε από ένα παράδειγμα των προσαρμοστικών συστημάτων ελέγχου το οποίο και γενικεύουμε όλο και περισσότερο μέχρι την διατύπωση και την απόδειξη της πιο γενικής μορφής του, που είναι το θεώρημα προσαρμοστικής πίσω – αντικατάστασης. Στο ίδιο κεφάλαιο παρουσιάζεται μια ενδιαφέρουσα εφαρμογή της μεθόδου αυτής στην βιοχημεία.	el
heal.abstract	In this bachelor’s thesis is proposed a working procedure for adaptive control systems, and is named adaptive back – stepping. This procedure exploits extra flexibility in solving stability, convergence and stabilization problems, under conditions less restrictive than those encountered in other methods. In Chapter 1 Lyapunov’s stability theory is presented, which is extended with invariance theory and LaSalle ’s theorem (at Chapter 2) for autonomous systems. In Chapter 3 stability Concepts are extended to time variant systems, and the foundation of the method, which we want to present at adaptive control systems, is laid by the integrator back –stepping method for non–autonomous systems. In Chapter 4 an adaptive control system becomes more abstractive in every step until it reaches at theorem form, which Is stated and proved under the name adaptive back –stepping. An interesting application of this procedure at biochemistry is illustrated in Chapter 4.	en
heal.advisorName	Τσινιάς, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Καραφύλλης, Ιάσων	el
heal.committeeMemberName	Κοκκίνης, Βασίλειος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών. Τομέας Μαθηματικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	98 σ.
heal.fullTextAvailability	true