Ανάπτυξη μεθοδολογίας ελέγχου και διακρίβωσης ενός δέκτη GNSS με χρήση των μεθόδων VRS και Single Base RTK

Κανελλόπουλος, Νίκος; Kanellopoulos, Nikos

dc.contributor.author	Κανελλόπουλος, Νίκος	el
dc.contributor.author	Kanellopoulos, Nikos	en
dc.date.accessioned	2017-05-26T07:35:53Z
dc.date.available	2017-05-26T07:35:53Z
dc.date.issued	2017-05-26
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44928
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.6503
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Δείκτες αλλοίωσης της ακρίβειας	el
dc.subject	Σειρές μετρήσεων	el
dc.subject	Έλεγχος	el
dc.subject	Διακρίβωση	el
dc.subject	ISO 17123-8	el
dc.subject	RTN	en
dc.subject	VRS	el
dc.subject	Calibration	el
dc.subject	Single Base RTK	en
dc.title	Ανάπτυξη μεθοδολογίας ελέγχου και διακρίβωσης ενός δέκτη GNSS με χρήση των μεθόδων VRS και Single Base RTK	el
dc.title	Development of a methodology for the checking and calibration of a GNSS receiver using the VRS and Single Base RTK methods	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	Γεωδαιτική μετρολογία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-05-18
heal.abstract	Αντικείμενο της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας αποτελεί η ανάπτυξη μιας μεθοδολογίας ελέγχου και διακρίβωσης ενός μόνο δέκτη GNSS με χρήση σύγχρονων τεχνικών εντοπισμού. Για να γίνει αυτό προηγήθηκε διερεύνηση και καταγραφή των διαδικασιών ελέγχου δεκτών GNSS. Η έρευνα αυτή πραγματοποιήθηκε σε παγκόσμιο επίπεδο με σκοπό να αναδείξει τις διαφοροποιήσεις και συμπληρώσεις απαιτήσεων που προτείνουν τα διάφορα κράτη στην υλοποίηση του. Με γνώση των παραπάνω αποτελεσμάτων της έρευνας και με την υιοθέτηση της χρήσης ενός μόνο δέκτη στις σύγχρονες γεωδαιτικές εφαρμογές, υλοποιήθηκε η εφαρμογή του προτύπου ελέγχου με καθεμία από τις διαφορετικές τεχνικές της μεθοδολογίας RTN (Real Time Kinematic Network). Γίνεται αξιολόγηση των πλεονεκτημάτων και μειονεκτημάτων κάθε επιμέρους τεχνικής, και τέλος προκύπτει αποτέλεσμα σχετικά με τη δυνατότητα εφαρμογής αυτών, στον έλεγχο δορυφορικών δεκτών GNSS. Στο πρώτο κεφάλαιο, γίνεται μια ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη της Μετρολογίας, όπου αναφέρεται ο ορισμός της επιστήμης που αυτή ορίζει και αναλύονται οι τομείς δραστηριότητάς της με έμφαση στη Γεωδαισία. Επίσης πραγματοποιείται αναφορά στις διατάξεις και προϋποθέσεις εφαρμογής που ορίζει το υπάρχον πρότυπο ISO 17123-8, που αναφέρεται στον έλεγχο των δεκτών GNSS σε λειτουργία RTK. Στο δεύτερο κεφάλαιο, αναφέρονται τα στοιχεία που αφορούν στα λειτουργικά τμήματα του συστήματος GNSS που επισημαίνονται στην μελέτη. Γίνεται αναφορά στα βασικά χαρακτηριστικά και στη χρονική και επιστημονική εξέλιξη του δορυφορικού συστήματος εντοπισμού. Επίσης επισημαίνονται τόσο οι κλασσικές όσο και οι σύγχρονες μέθοδοι δορυφορικού εντοπισμού. Στο τρίτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα της έρευνας που αφορούν στην υιοθέτηση των διατάξεων του ισχύοντος προτύπου ελέγχου δεκτών GNSS, σε παγκόσμιο επίπεδο. Η κατηγοριοποίηση πραγματοποιείται ανά κράτος και περιλαμβάνει τους κύριους τομείς έρευνας και δράσης σχετικά με τον έλεγχο της ορθής λειτουργίας των δορυφορικών δεκτών. X Στο τέταρτο κεφάλαιο, πραγματοποιείται η εφαρμογή του ισχύοντος προτύπου ελέγχου δεκτών GNSS με χρήση των σύγχρονων τεχνικών VRS και Single Base RTK. Γίνεται αναφορά στην επιλογή της περιοχής μελέτης καθώς επίσης και στις συνθήκες κατά τη διάρκεια των μετρήσεων. Επίσης παρουσιάζονται τα αποτελέσματα και συμπεραίνεται η αδυναμία χρήσης των σύγχρονων αυτών τεχνικών στον έλεγχο των δορυφορικών δεκτών χρησιμοποιώντας το ισχύον πρότυπο. Αναλύονται οι παράγοντες που δεν επιτρέπουν την εξαγωγή συμπεράσματος για την ορθή λειτουργία ενός μόνον δέκτη εφαρμόζοντας το ισχύον πρότυπο, μέσω της ανάλυσης των εναπομεινάντων πηγών σφαλμάτων. Στο πέμπτο κεφάλαιο, αναπτύσσεται διεξοδικά η προτεινόμενη ολοκληρωμένη μεθοδολογία ελέγχου και διακρίβωσης ενός δορυφορικού δέκτη, με χρήση των σύγχρονων μεθόδων εντοπισμού VRS και Single Base RTK, όσο αφορά στις προϋποθέσεις των μετρήσεων και το μαθηματικό μοντέλο που εφαρμόζεται. Στο έκτο κεφάλαιο, περιλαμβάνεται η ανάλυση δύο εφαρμογών της μεθοδολογίας σε βάση ελέγχου και περιγράφονται οι διαδικασίες που ακολουθήθηκαν, τα αποτελέσματα και οι στατιστικοί έλεγχοι που εφαρμόζονται. Στο έβδομο κεφάλαιο, το οποίο είναι και το τελευταίο, παρουσιάζονται όλα τα συμπεράσματα και οι παρατηρήσεις που προέκυψαν κατά τη διάρκεια εκπόνησης της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας. Γίνεται αναφορά και σε προτάσεις για τη συνέχιση της έρευνας στον τομέα αυτό.	el
heal.advisorName	Λάμπρου, Ευαγγελία	el
heal.committeeMemberName	Πανταζής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Αραμπατζή, Ορθοδοξία	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	184 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true