Σχεδιασμός και κατασκευή πνευματικής αρπάγης βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα για αξονοσυμμετρικά αντικείμενα

Λειβαδιωτάκης, Γεώργιος; Leivadiotakis, Georgios

dc.contributor.author	Λειβαδιωτάκης, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Leivadiotakis, Georgios
dc.date.accessioned	2017-06-01T06:56:10Z
dc.date.available	2017-06-01T06:56:10Z
dc.date.issued	2017-06-01
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44968
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.7280
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Σχεδιασμός ρομποτικού βραχίονα	el
dc.subject	Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα	el
dc.subject	Πνευματική αρπαγή	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Βιομηχανικό σχέδιο	el
dc.subject	Industrial Design	en
dc.subject	cnc	en
dc.subject	Robotic arm construction	en
dc.subject	Spiritual grabbing	en
dc.title	Σχεδιασμός και κατασκευή πνευματικής αρπάγης βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα για αξονοσυμμετρικά αντικείμενα	el
dc.title	Design and construction of a pneumatic gripper of an industrial robotic arm for axisymmetric parts	el
heal.type	masterThesis
heal.generalDescription	Σχεδίαση και κατασκευή πνευματικής αρπάγης	el
heal.classification	ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/5c281cc25ddfbf0bf74fa43c945fa2adbe6bf2ea
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-11-22
heal.abstract	Η συγκεκριμένη εργασία αφορά την μελέτη, την σχεδίαση και την κατασκευή πνευματικής αρπάγης που θα χρησιμοποιηθεί ως εργαλείο χειρισμού αξονοσυμμετρικών αντικειμένων για ρομποτικό βραχίονα βιομηχανικού τύπου. Αρχικά παρουσιάζονται συνοπτικά τα βιομηχανικά ρομπότ και οι σχετικές αρπάγες μαζί με διάφορους μηχανισμούς ενεργοποίησης. Προτείνονται διάφορα conceptsκαι βαθμολογούνταιμε ιδιαίτερη έμφαση στην κατασκευή τους. Από αυτά επιλέγεται ο τύπος αρπάγης που θα σχεδιασθεί, ολοκληρώνοντας έτσι το στάδιο του προκαταρκτικού σχεδιασμού. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται τα διάφορα εξαρτήματα της αρπάγης που σχεδιάστηκαν με την βοήθεια λογισμικού CAD στο πλαίσιο του σταδίου του λεπτομερειακού σχεδιασμού. Στο πλαίσιο της μελέτης αντοχής γίνεται ανάλυση δυνάμεων που ασκούνται στην αρπάγη κατά την λειτουργία της, και των καταπονήσεων που δέχεται το κάθε εξάρτημα ξεχωριστά μέσω του λογισμικού ανάλυσης με πεπερασμένα στοιχεία. Τα εξαρτήματα που σχεδιάστηκαν κατασκευάστηκαν όλα σε φρέζα CNC 3 αξόνων βάσει προγραμμάτων g-codeπου προέκυψαν από εκτεταμένη χρήση λογισμικού CAM. Επιπλέον, παρουσιάζεταιενδεικτικάο τρόπος κατεργασίας ενός εξαρτήματος με βάση τον προγραμματισμό της τροχιάς εργαλείων στο λογισμικόCAM. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται συνοπτικά οι βασικές λειτουργίες και χειρισμός της φρέζα η οποία χρησιμοποιήθηκεγια την κατεργασία των εξαρτημάτων της αρπάγης. Τέλος,μετά τη συναρμολόγηση της αρπάγης, παρατίθενται δοκιμές που έγιναν με αυτή για το χειρισμό διαφόρων αξονοσυμμετρικών τεμαχίων και που τεκμηριώνουν την επιτυχία του εγχειρήματος σχεδιασμού και κατασκευής.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Χ. - Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	93
heal.fullTextAvailability	true