Σχεδιασμός και κατασκευή ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών υποσυστημάτων τετράποδου ρομπότ

Ασημακόπουλος, Κωνσταντίνος; Asimakopoulos, Konstantinos

dc.contributor.author	Ασημακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Asimakopoulos, Konstantinos	en
dc.date.accessioned	2017-06-12T09:05:45Z
dc.date.available	2017-06-12T09:05:45Z
dc.date.issued	2017-06-12
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44986
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.7122
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Μεταπτυχιακή εργασία. Διεπιστημονικό - Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) "Συστήματα Αυτοματισμού"	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Ηλεκτρονικά κυκλώματα	el
dc.subject	Οδήγηση κινητήρων	el
dc.subject	Ηλεκτρομαγνητικός θόρυβος	el
dc.subject	Quadruped robot	en
dc.subject	Τετράποδο Ρομπότ	el
dc.subject	Electromagnetic noise	en
dc.subject	Motor driver	en
dc.subject	Electronic circuits	en
dc.subject	Robot	en
dc.title	Σχεδιασμός και κατασκευή ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών υποσυστημάτων τετράποδου ρομπότ	el
dc.title	Design and development of electrical and electronic subsystems for a quadruped robot	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/989f7eb5ce955dbf96b4eebf1ff0aaec33f7e858
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-02-13
heal.abstract	Στην παρούσα εργασία περιγράφεται ο σχεδιασμός και η κατασκευή των απαραίτητων ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών υποσυστημάτων για τη λειτουργία ενός τετράποδου ρομπότ. Παρουσιάζεται η διαδικασία σχεδιασμού των εξής υποσυστημάτων: a) Τροφοδοσία b) Διασύνδεση συστήματος ελέγχου και ρομπότ Αναλύεται η λειτουργία κάθε υποσυστήματος, επεξηγούνται οι λόγοι για τους οποίους σχεδιάστηκε κάθε ένα από αυτά και περιγράφονται οι αποφάσεις που ελήφθησαν με στόχο την αντιμετώπιση προβλημάτων που προέκυψαν κατά τον σχεδιασμό αλλά και κατά τη λειτουργία του ρομπότ. Τα προβλήματα κατά το σχεδιασμό και τη λειτουργία των ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών υποσυστημάτων υποδεικνύουν επίσης δυνατές μελλοντικές τροποποιήσεις τους.	el
heal.abstract	The aim of this Master’s thesis is to describe the design and construction of the necessary electrical and electronic subsystems to operate a four-legged robot. The following subsystems of the designed system are presented: a) Power Supply b) Interface of control system and robot The function of each subsystem is analyzed along with the reasons that led to its design. Special mention is made to the decisions taken to address the problems encountered during the design phase and during operation of the robot. The problems encountered during the design process along with remarks from the operation of the electrical and electronic subsystems lead to possible future amendments.	en
heal.advisorName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	350 σ.	en
heal.fullTextAvailability	true