Σύστημα Αδρανειακής Σταθεροποίησης για Μικροκυματική Κεραία

Πατενιώτης, Μιχαήλ; Pateniotis, Michail

dc.contributor.author	Πατενιώτης, Μιχαήλ	el
dc.contributor.author	Pateniotis, Michail	en
dc.date.accessioned	2017-07-19T06:03:55Z
dc.date.available	2017-07-19T06:03:55Z
dc.date.issued	2017-07-19
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45271
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14357
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/	*
dc.subject	Cassegrain	en
dc.subject	Microwave antenna	en
dc.subject	Tabilization	en
dc.subject	IMU sensor	en
dc.subject	Basecam electronics	el
dc.subject	Αδρανειακή βάση	el
dc.subject	Σύστημα συντεταγμένων	el
dc.subject	Δακτύλιος ολίσθησης	el
dc.subject	Σκόπευση	el
dc.subject	Μικροκυματική κεραία	en
dc.title	Σύστημα Αδρανειακής Σταθεροποίησης για Μικροκυματική Κεραία	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ	el
heal.classification	ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΗ	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/eb5ac721eadbe749265337be1c6471fc2c1b8305
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-03-20
heal.abstract	Σκοπός της διπλωματικής μελέτης είναι ο σχεδιασμός ενός συστήματος αδρανειακής σταθεροποίησης, το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για μικροκυματική κεραία τύπου Cassegrain. Η χρήση των μικροκυματικών κεραιών αυτού του τύπου είναι ευρέως διαδεδομένη στον τομέα της πληροφορίας και συχνά εκτείνεται πέρα από τα όρια της στεριάς. Η προϋπόθεση όμως να σκοπεύουν μόνιμα προς τον δορυφορό επιβάλλει την δημιουργία μίας βάσης σταθεροποίησης της κεραίας, η οποία θα απορροφά τις εξωτερικές κινήσεις, όταν η κεραία βρίσκεται πάνω σε ένα πλοίο, κινούμενο όχημα ή αεροσκάφος. Με την εργασία αυτή αναλύουμε όλα τα μηχανικά και ηλεκτρονικά μέρη της κεραίας καθώς και της βάσης στην οποία προσαρμόζεται, με σκοπό να κατανοήσουμε καλύτερα την λειτουργία τους. Αρχικά, θα μελετήσουμε τους τύπους κεραιών, οι οποίοι θα μπουν πάνω στο σύστημά μας, και κατ’ επέκτασιν, τη χρήση τους στην καθημερινότητα. Ύστερα θα αναλύσουμε τα διαφορετικά συστήματα σταθεροποίησης που υπάρχουν στο εμπόριο και θα μελετήσουμε με περισσότερη λεπτομέρεια την λειτουργία, ενός από αυτά. Συστήματα, σαν το SimpleBGC 32-bit της BaseCam, το οποίο θα μελετήσουμε εδώ, έχουν κατά κύρια ομολογία χρήση στον τομέα της βιντεοσκόπησης. Χρησιμοποιώντας αισθητήρες ακριβείας, τα οποία μετράνε την κλίση, την επιτάχυνση και την κατεύθυνση που αποκτά το αντικείμενο που θέλουμε να κρατήσουμε σταθερό, υπολογίζουν την αντίθετη κίνηση που θα δοθεί στα μοτέρ, τα οποία κινούν κάθε έναν από τους τρεις άξονες ισορροπίας. Για να γίνει όμως αυτό πρέπει να ρυθμιστεί ανάλογα το λειτουργικό της πλακέτας και να δωθούν οι κατάλληλες τιμές σε κάθε παράμετρο, ώστε να γίνουν οι σωστοί υπολογισμοί από το πρόγραμμα και το αποτέλεσμα να είναι ιδανικό. Για να παραμένει η κεραία μας συνεχώς στραμμένη προς τον δορυφόρο, θα πρέπει το σύστημά μας να είναι εξοπλισμένο με ένα σύστημα στόχευσης. Εδώ θα μελετήσουμε δύο εκδοχές συστήματος σκόπευσης. Η πρώτη, θα υπολογίζει βάσει της θέσης της κεραίας μας πάνω στην Γη, τις ανάλογες γωνίες σκόπευσης και θα τις προωθεί στο λειτουργικό της πλακέτας, ώστε να πάρει τις συγκεκριμένες γωνίες ο κάθε άξονας. Η δεύτερη εκδοχή είναι με χρήση των Ka-Bands, όπου εξοπλίζουμε την κεραία μας με έναν κυματοδηγό, ο οποίος με την βοήθεια μίας αναλογικής πλακέτας υπολογίζει το σφάλμα στην δέσμη και δίνεται η αντίστοιχη εντολή διόρθωσης της γωνίας. Στη συνέχεια θα μελετήσουμε τον τύπο των κινητήρων των οποίων θα χρησιμοποιήσουμε στην βάση μας, ανάλογα το φορτίο που παρουσιάζεται στον κάθε άξονα και την ισχύ την οποία θα χρειαστεί να αποδίδουν. Η μελέτη έγινε για χρήση κινητήρων χωρίς ψήκτρα, οι οποίοι είναι πιο διαδεδομένοι για την συγκεκριμένη χρήση και παρουσιάζουν αρκετά και σημαντικά πλεονεκτήματα σε σύγκριση με τους κινητήρες με ψήκτρα. Τέλος γίνεται η επιλογή του δακτύλιου ολίσθησης ο οποίος θα μεταδίδει όλες τις πληροφορίες και τις τάσεις ρεύματος από και προς την αδρανειακή μας βάση, επιτρέποντας παράλληλα την ελευθερία κίνησής της στον αζιμούθιο άξονα.	el
heal.advisorName	Ουζούνογλου, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Κακλαμάνη, Δήμητρα	el
heal.committeeMemberName	Ματσόπουλος, Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	70 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true