Σχεδιασμός και έλεγχος βασισμένος σε ROS αρθρωτού μονόποδου και πειραματικής εγκατάστασής του

Γαρυφαλλίδης, Σπυρίδων; Garyfallidis, Spyridon

dc.contributor.author	Γαρυφαλλίδης, Σπυρίδων	el
dc.contributor.author	Garyfallidis, Spyridon
dc.date.accessioned	2017-07-21T10:01:55Z
dc.date.available	2017-07-21T10:01:55Z
dc.date.issued	2017-07-21
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45308
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14522
dc.rights	Default License
dc.subject	Μονόποδο ρομπότ	el
dc.subject	Έλεγχος	el
dc.subject	Αρθρωτό Μονόποδο	el
dc.subject	Διάδρομος	el
dc.subject	Robot monopod	en
dc.subject	Treadmill	en
dc.subject	Control	en
dc.subject	ROS	en
dc.title	Σχεδιασμός και έλεγχος βασισμένος σε ROS αρθρωτού μονόποδου και πειραματικής εγκατάστασής του	el
dc.title	Design and ROS-based control of an articulated monopod and its experimental setup	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.access	free
heal.publicationDate	2017-03-01
heal.abstract	Περιγραφή ανασχεδιασμού και ελέγχου μέσω ROS πειραματικής διάταξης ποδιών (μονόποδο ρομπότ), καθώς και κυλιόμενου διαδρόμου στον οποίο δοκιμάζονται.	el
heal.advisorName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Πουλακάκης, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	151 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true