Διερεύνηση της διαδικασίας λήψης αποφάσεων οδηγών κατά την προσπέραση οχημάτων από μηχανοκίνητα δίκυκλα

Μπαρμπουνάκης, Εμμανουήλ; Barmpounakis, Emmanouil

dc.contributor.author	Μπαρμπουνάκης, Εμμανουήλ	el
dc.contributor.author	Barmpounakis, Emmanouil	en
dc.date.accessioned	2017-09-06T10:27:22Z
dc.date.available	2017-09-06T10:27:22Z
dc.date.issued	2017-09-06
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45530
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.2785
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Κυκλοφορία Οχημάτων	el
dc.subject	Αλληλεπίδραση Οχημάτων	el
dc.subject	Μηχανοκίνητα Δίκυκλα	el
dc.subject	Μηχανική Μάθηση	el
dc.subject	Θεωρία Παιγνίων	el
dc.subject	Traffic Flow	en
dc.subject	Vehicle Interaction	en
dc.subject	Powered Two Wheelers	en
dc.subject	Machine Learning	en
dc.subject	Game Theory	en
dc.title	Διερεύνηση της διαδικασίας λήψης αποφάσεων οδηγών κατά την προσπέραση οχημάτων από μηχανοκίνητα δίκυκλα	el
dc.contributor.department	Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωιακής Υποδομής - Εργαστήριο Κυκλοφοριακής Τεχνικής	el
heal.type	doctoralThesis
heal.secondaryTitle	Investigating the decision-making process of drivers during overtaking by Powered Two Wheelers	en
heal.classification	Κυκλοφοριακή Τεχνική	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-07-13
heal.abstract	Σκοπός της διατριβής είναι η διερεύνηση της διαδικασίας λήψης των αποφάσεων των οδηγών κατά την προσπέραση οχημάτων από μηχανοκίνητα δίκυκλα και η αλληλεπίδρασή τους με τα υπόλοιπα οχήματα σε αστική αρτηρία. Για τη δημιουργία μίας λεπτομερούς βάσης δεδομένων με τροχιές ΜΔ γίνεται η χρήση των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Συστημάτων (ΜΕΣ – Unmanned Aerial System – UAS). Η βάση δεδομένων που δημιουργήθηκε, άνοιξε το δρόμο για τη χρήση ανεπτυγμένων μεθοδολογικών εργαλείων Μηχανικής Μάθησης (Machine Learning). Συγκεκριμένα, αναπτύχθηκαν Δέντρα Αποφάσεων (Decision Trees) και άλλοι μέτα-αλγόριθμοι, μία ειδική περίπτωση προτύπων Μηχανικής Μάθησης, με σκοπό την προτυποποίηση των μη συμβατικών σεναρίων προσπέρασης των ΜΔ. Τα ανεπτυγμένα πρότυπα δέντρων αποφάσεων δίνουν τη δυνατότητα να περιγραφεί η διαδικασία λήψης αποφάσεων του μοτοσυκλετιστή πριν τον ελιγμό της προσπέρασης και να αναδειχθούν οι σημαντικοί παράγοντες που λαμβάνονται υπόψη κατά τη διάρκεια του φαινομένου, όπως διαφορές ταχυτήτων, χωρικοί παράγοντες και η τοποθέτηση των οχημάτων. Στη συνέχεια, γίνεται διερεύνηση στην αλληλεπίδραση των ΜΔ και των υπόλοιπων οχημάτων σε τμήμα μιας αρτηρίας κάνοντας χρήση της Θεωρίας Παιγνίων (Game Theory). Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι η συνεργασία μεταξύ των οδηγών μπορεί να επέλθει σε ένα ανταγωνιστικό περιβάλλον όπως είναι αυτό των αστικών οδών, ενώ οι συνεργατικές στρατηγικές οδηγούν σε αυξημένη μέση ταχύτητα, αυξημένες τιμές του καινοτόμου μεγέθους «Άνεση κατά την Προσπέραση» και αυξημένο ποσοστό επιτυχημένων προσπεράσεων. Η συνεισφορά των αποτελεσμάτων και των ευρημάτων που προέκυψαν από την προτυποποίηση της διαδικασίας λήψης των αποφάσεων των οδηγών και της αλληλεπίδρασης διαφορετικών τύπων οχημάτων είναι ιδιαίτερης σημασίας για το σχεδιασμό σύγχρονων έξυπνων συνεργατικών συστημάτων μεταφορών, ιδιαίτερα σε ένα περιβάλλον όπου οι τεχνολογίες V2V, τα αυτόνομα οχήματα (Autonomous Vehicles) και τα συνδεμένα οχήματα (Connected Vehicles) είναι στα φλέγοντα ζητήματα που απασχολούν τη διεθνή ερευνητική κοινότητα.	el
heal.advisorName	Γκόλιας, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Γκόλιας, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Βλαχογιάννη, Ελένη	el
heal.committeeMemberName	Λοΐζος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Γκριτζά, Κωνσταντίνα	el
heal.committeeMemberName	Κεπαπτσόγλου, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Σχολή Πολιτικών Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	168
heal.fullTextAvailability	true