Αναγνώριση δυναμικών χειρονομιών σε στατικό εγωκεντρικό περιβάλλον με χρήση αισθητήρα βάθους

Λεμονίδης, Βασίλειος; Lemonidis, Vasileios

dc.contributor.author	Λεμονίδης, Βασίλειος	el
dc.contributor.author	Lemonidis, Vasileios	en
dc.date.accessioned	2017-09-27T07:11:15Z
dc.date.available	2017-09-27T07:11:15Z
dc.date.issued	2017-09-27
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45700
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14547
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αναγνώριση χειρονομιών	el
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Βάθος	el
dc.subject	Πραγματικός χρόνος	el
dc.subject	Gesture recognition	en
dc.subject	Machine learning	en
dc.subject	Skeletonization	en
dc.subject	Σκελετοποίηση	el
dc.subject	Realtime	en
dc.subject	Depth	en
dc.title	Αναγνώριση δυναμικών χειρονομιών σε στατικό εγωκεντρικό περιβάλλον με χρήση αισθητήρα βάθους	el
heal.type	bachelorThesis
heal.secondaryTitle	Προσέγγιση σε πραγματικό χρόνο με χρήση ελάχιστων υπολογιστικών πόρων	el
heal.classification	Αντίληψη και όραση υπολογιστών	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/12c1c913dbe758d67c4c509a6768bdbc7905830c
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-07-20
heal.abstract	Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η ανάλυση κινούμενης εικόνας, με στόχο την εξαγωγή χρήσιμων πληροφοριών για την ανίχνευση, κατάτμηση και αναγνώριση δυναμικών χειρονομιών. Τα δεδομένα τα οποία χρησιμοποιούνται προέρχονται εξ ολοκλήρου από έναν αισθητήρα βάθους. Στόχος αποτελεί η κατασκευή ενός αποδοτικού αλγορίθμου, ο οποίος επιτρέπει στην ταχεία αναγνώριση των δράσεων του χρήστη, αποσκοπώντας ταυτόχρονα στην ελάχιστη επιβάρυνση του. Προς αυτήν την κατεύθυνση, χρησιμοποιείται για την προεπεξεργα- σία ένας συνδυασμός γκαουσιανών μοντέλων και ανάλυσης περιγράμματος για την ανίχνευση και κατάτμηση του χεριού, με τη βοήθεια ενός πρότυπου αλγορίθμου ταχείας σκελετοποίησης. Οι περιγραφητές οι οποίοι χρησιμοποιούνται αποτελούν μία μίξη προϋπαρχόντων και πρότυπων ταχέων περιγραφητών, εξειδικευμένων στην εξαγωγή πληροφορίας για τη μεταβολή του σχήματος του υπό εξέταση αντικειμένου στο χρόνο. Το στάδιο της ταξινόμησης χρησιμοποιεί διανύσματα υποστήριξης μηχανής (γνωστά ως SVM) και τυχαία δάση (γνωστά στη διεθνή βιβλιογραφία ως Random Forests), τα οποία συνδυάζονται με τη χρήση ενός πρότυπου πιθανοτικού μοντέλου για να καταστεί δυνατή η αναγνώριση της χειρονομίας. Ο τρόπος με τον οποίο παρουσιάζεται ο προτεινόμενος αλγόριθμος φανερώνει την ανάγκη ανάδειξης της πρακτικότητας του και τη δυνατότητα άμεσης εφαρμογής του.	el
heal.abstract	TheobjectiveofthecurrentThesisistheextractionofvaluableinformationfromavideostream, relativetothedetection,segmentationandrecognitionoftheenrollingdynamichumangestures. The data being used is fully produced with a depth sensor. In order to accomplish this task, we propose an efficient algorithm, which allows fast recognition of a user’s actions. To this end, in the preprocessing stage we manage to detect and segment the user’s hand, making use of a combination of Gaussian Mixture Models and Contour Analysis, with the addition of an innovative fast skeletonization subsystem. In order to describe efficiently the actions’ nature, we deploy a mixture of existing and original descriptors, specialized in extracting information about the shape alteration of the object of interest. In the classification stage we use Support Vector Machines (SVM) and Random Forests, which are joined together, with the deployment of an innovative probability model, in order to perform successful gesture recognition. The way with which the proposed algorithm is being presented exposes its applicability and its potential of immediate implementation.	en
heal.advisorName	Μαραγκός, Πέτρος	el
heal.committeeMemberName	Τζαφέστας, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Ποταμιάνος, Γεράσιμος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	160 σ.
heal.fullTextAvailability	true