Αξιολόγηση και ανάπτυξη υψηλής απόδοσης τεχνικών ανάλυσης δεδομένων GNSS με λογισμικό ανοιχτού κώδικα

Κασελίμη, Μαρία; Kaselimi, Maria

dc.contributor.author	Κασελίμη, Μαρία	el
dc.contributor.author	Kaselimi, Maria	en
dc.date.accessioned	2017-10-31T10:58:50Z
dc.date.available	2017-10-31T10:58:50Z
dc.date.issued	2017-10-31
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45877
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.7331
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Ανάλυση δορυφορικών δεδομένων	el
dc.subject	Πολλαπλά δορυφορικά συστήματα	el
dc.subject	Λογισμικό ανοιχτού κώδικα	el
dc.subject	Δημιουργία διεπαφών	el
dc.subject	Μέθοδος PPP	el
dc.subject	GUI Matlab	en
dc.subject	Visualization	en
dc.subject	Precise Point Positioning (PPP)	en
dc.subject	Multi-GNSS	en
dc.subject	Biases	en
dc.title	Αξιολόγηση και ανάπτυξη υψηλής απόδοσης τεχνικών ανάλυσης δεδομένων GNSS με λογισμικό ανοιχτού κώδικα	el
dc.title	Evaluation and development of high performance GNSS data analysis techniques using open source software	en
dc.contributor.department	Γεωπληροφορική	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Δορυφορική Γεωδαισία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-09-29
heal.abstract	Στο πρώτο μέρος της παρούσας εργασίας παρατίθεται το θεωρητικό υπόβαθρο και αναπτύσσονται τα μαθηματικά μοντέλα για τις τεχνικές επεξεργασίας Multi-GNSS δεδομένων που υπάρχουν στη διεθνή βιβλιογραφία. Επιπλέον, σχολιάζεται του αντίστοιχο μοντέλο που χρησιμοποιεί το λογισμικό RTKLIB με το οποίο πραγματοποιείται η ανάλυση των παρατηρήσεων. Ιδιαίτερη βαρύτητα αποδίδεται στη διαλειτουργικότητα μεταξύ των συστημάτων GNSS και τα σφάλματα που επιφέρει ο συνδυασμός τους. Επιπρόσθετα, γίνεται αναφορά σε διάφορες μελέτες τονίζοντας τα πλεονεκτήματα των πολλαπλών συστημάτων εντοπισμού θέσης και επισημαίνοντας τα τρωτά σημεία και τις δυσκολίες που τυχόν ανακύπτουν. Στη συνέχεια γίνεται μια πρώτη γνωριμία με τα ινστιτούτα και υπηρεσίες από τα οποία αντλούνται τα προϊόντα που είναι απαραίτητα για την ανάλυση. Γίνεται δε, ειδική αναφορά στην καμπάνια MGEX της IGS και το δίκτυο μόνιμων σταθμών που είναι εξοπλισμένο με δέκτες που ανιχνεύουν πολλούς δορυφορικούς σχηματισμούς. Ακόμη, πραγματοποιείται σύγκριση μεταξύ των προϊόντων που διαθέτουν τα επιμέρους ινστιτούτα και κέντρα ανάλυσης. Στο επόμενο κεφάλαιο, γίνεται εισαγωγή στο ανοιχτό λογισμικό RTKLIB, που χρησιμοποιήθηκε για την ανάλυση και παραγωγή αποτελεσμάτων. Επισημαίνονται τα πλεονεκτήματα του ανοιχτού αυτού λογισμικού, αλλά διατηρείται μια κριτική ματιά τονίζοντας τα μειονεκτήματα και τις ελλείψεις του. Στη συνέχεια συντελείται μια προσπάθεια βελτίωσης των χαρακτηριστικών του τόσο στη φάση άντλησης προϊόντων από διάφορες υπηρεσίες όσο και στη φάση οπτικοποίησης των αποτελεσμάτων, προτείνοντας δύο νέες διεπαφές. Παράλληλα, επισημαίνονται τα τρωτά του σημεία στο κομμάτι επεξεργασίας των δεδομένων. Η ακρίβεια των τελικών λύσεων αξιολογείται συγκρίνοντας τα αποτελέσματα με αντίστοιχα που προέρχονται από διάφορες διαδικτυακές υπηρεσίες ανάλυσης δεδομένων GNSS και λαμβάνοντας υπ’ όψιν μελέτες με παρόμοιο στόχο. Έχοντας μια βελτιωμένη έκδοση του λογισμικού για την οπτικοποίηση των λύσεων, στο δεύτερο μέρος της εργασίας πραγματοποιείται η ανάλυση των αποτελεσμάτων. Μεταβάλλοντας κάθε φορά διάφορες παραμέτρους επιχειρείται σύγκριση και αξιολόγηση μεταξύ των τεχνικών. Οι παράμετροι που υπόκεινται σε έλεγχο αφορούν: τεχνικές επεξεργασίας παρατηρήσεων, παρατηρήσεις από διάφορα δορυφορικά συστήματα, διάρκεια παρατηρήσεων, κ.α. Για την αξιολόγηση των λύσεων εξετάζονται χαρακτηριστικά όπως: η ακρίβεια των λύσεων, ο χρόνος σύγκλισης, οι γεωμετρικοί δείκτες DoP (Dilution of Precision) και τα υπόλοιπα στατιστικά στοιχεία.	el
heal.advisorName	Δεληκαράογλου, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	165 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true