Μη Γραμμικά μοντέλα κτιρίων και εύρωστος αντισεισμικός έλεγχος

Ανδρούτσος, Παναγιώτης; Androutsos, Panagiotis

dc.contributor.author	Ανδρούτσος, Παναγιώτης	el
dc.contributor.author	Androutsos, Panagiotis	en
dc.date.accessioned	2018-01-23T10:28:39Z
dc.date.available	2018-01-23T10:28:39Z
dc.date.issued	2018-01-23
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/46262
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.7878
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Μη γραμμικά συστήματα	el
dc.subject	Εύρωστος έλεγχος	el
dc.subject	Μη γραμμικός έλεγχος	el
dc.subject	Αντισεισμική Προστασία	el
dc.subject	Μοντελοποίηση Κτιρίου	el
dc.subject	Nonlinear systems	en
dc.subject	Robust control	el
dc.subject	Nonlinear control	el
dc.subject	Model of building	el
dc.subject	Antiseismic protection	el
dc.title	Μη Γραμμικά μοντέλα κτιρίων και εύρωστος αντισεισμικός έλεγχος	el
dc.title	Nonlinear models of buildings and robust anti seismic control	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΕΥΡΩΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ	el
heal.classification	Robust control	en
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh99013330
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-07-26
heal.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία προτείνεται ένας μη γραμμικός ελεγκτής ο οποίος εγγυάται τον αποτελεσματικό έλεγχο κτιρίου σε άγνωστη αλλά φραγμένη σεισμική διαταραχή. Το μόνο που θεωρείται γνωστό είναι το μέγιστο εύρος της διαταραχής. Αναλυτικότερα, στο Κεφάλαιο 1 παρουσιάζονται οι τρόποι αντισεισμικού ελέγχου, ξεκινώντας από τον παθητικό έλεγχο και φτάνοντας στον υβριδικό έλεγχο που αποτελεί ουσιαστικά συνδυασμό του παθητικού (χρησιμοποιούμε σεισμικά μονωμένες βάσεις) και του ενεργητικού ελέγχου (μη γραμμικός ελεγκτής). Στο Κεφάλαιο 2 υπολογίζουμε τόσο το γραμμικό, όσο και το μη γραμμικό μοντέλο του κτιρίου, έτσι ώστε να χρησιμοποιήσουμε τα μοντέλα αυτά για τον σχεδιασμό του ελεγκτή. Επειδή η μοντελοποίηση κτιρίων που χρησιμοποιούμε βασίζεται κυρίως σε αποσβεστήρες και ελατήρια, χρησιμοποιούμε το μοντέλο του Bouc-Wen το οποίο ενσωματώνει την μη γραμμική φύση των ελατηρίων. Όπως είναι γνωστό τα μη γραμμικά μοντέλα περιγράφουν με περισσότερη ακρίβεια τα πραγματικά συστήματα. Στο Κεφάλαιο 3, έχοντας ως αναφορά το μη γραμμικό μοντέλο ενός τετραώροφου κτιρίου, αρχικά σχεδιάζουμε έναν απλό γραμμικό ελεγκτή για να διαπιστώσουμε την συμπεριφορά του. Στη συνέχεια, χρησιμοποιούμε πληροφορίες από το γραμμικό μοντέλο για να σχεδιάσουμε έναν εύρωστο μη γραμμικό ελεγκτή ο οποίος περιορίζει σε επιθυμητό βαθμό τις σεισμικές δονήσεις. Τέλος, στο Κεφάλαιο 4 παρουσιάζονται τα αποτελέσματα της προσομοίωσης για σεισμικές δονήσεις κοντά στο επίκεντρο του σεισμού. Χρησιμοποιούμε τέσσερις σεισμικές δονήσεις, όλες διαφορετικού συχνοτικού περιεχομένου και εύρους, για να διαπιστώσουμε την αποτελεσματικότητα του μη γραμμικού ελεγκτή. Πράγματι, ο συνδυασμός της σεισμικά μονωμένης βάσης με τον μη γραμμικό ελεγκτή επιτυγχάνει τον επιθυμητό στόχο και περιορίζει την κίνηση του κτιρίου κοντά στην αδιατάραχτή του θέση.	el
heal.abstract	This thesis proposes the design of a nonlinear controller which guarantees effective control of buildings subject to unknown but bounded disturbances. Only the maximum magnitude of the disturbance is considered to be known. In Chapter 1, different kinds of building control schemes are presented, ranging from passive control to hybrid control which is a combination of passive control (we use base isolation) and active control (nonlinear controller). In Chapter 2, we develop mathematical models for both linear and nonlinear models of buildings in order to apply the proposed controllers. Our models consist of dampers and springs and we use the Bouc-Wen model to represent the nonlinear nature of springs. It is well known, that nonlinear models describe more accurately the real systems. In Chapter 3, we consider a nonlinear four floor building as an example. A linear controller is designed initially in order to investigate its behavior. Subsequently, we use information from the linear model to design a robust nonlinear controller which limits the motion of the structure close to its undisturbed configuration. Finally, in Chapter 4, we present simulation results for earthquake records obtained near the epicenter. Four different earthquake histories are used to determine the efficacy of the proposed control schemes. It is the combination of the base isolation with the nonlinear control that guarantees arbitrarily small motion of the structure from its initial, undisturbed configuration.	en
heal.advisorName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.committeeMemberName	Σπιτάς, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	86 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true