HEAL DSpace

Μη Γραμμικά μοντέλα κτιρίων και εύρωστος αντισεισμικός έλεγχος

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.author Ανδρούτσος, Παναγιώτης el
dc.contributor.author Androutsos, Panagiotis en
dc.date.accessioned 2018-01-23T10:28:39Z
dc.date.available 2018-01-23T10:28:39Z
dc.date.issued 2018-01-23
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/46262
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.7878
dc.description Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού” el
dc.rights Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ *
dc.subject Μη γραμμικά συστήματα el
dc.subject Εύρωστος έλεγχος el
dc.subject Μη γραμμικός έλεγχος el
dc.subject Αντισεισμική Προστασία el
dc.subject Μοντελοποίηση Κτιρίου el
dc.subject Nonlinear systems en
dc.subject Robust control el
dc.subject Nonlinear control el
dc.subject Model of building el
dc.subject Antiseismic protection el
dc.title Μη Γραμμικά μοντέλα κτιρίων και εύρωστος αντισεισμικός έλεγχος el
dc.title Nonlinear models of buildings and robust anti seismic control en
heal.type masterThesis
heal.classification ΕΥΡΩΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ el
heal.classification Robust control en
heal.classificationURI http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh99013330
heal.language el
heal.access free
heal.recordProvider ntua el
heal.publicationDate 2017-07-26
heal.abstract Στην παρούσα διπλωματική εργασία προτείνεται ένας μη γραμμικός ελεγκτής ο οποίος εγγυάται τον αποτελεσματικό έλεγχο κτιρίου σε άγνωστη αλλά φραγμένη σεισμική διαταραχή. Το μόνο που θεωρείται γνωστό είναι το μέγιστο εύρος της διαταραχής. Αναλυτικότερα, στο Κεφάλαιο 1 παρουσιάζονται οι τρόποι αντισεισμικού ελέγχου, ξεκινώντας από τον παθητικό έλεγχο και φτάνοντας στον υβριδικό έλεγχο που αποτελεί ουσιαστικά συνδυασμό του παθητικού (χρησιμοποιούμε σεισμικά μονωμένες βάσεις) και του ενεργητικού ελέγχου (μη γραμμικός ελεγκτής). Στο Κεφάλαιο 2 υπολογίζουμε τόσο το γραμμικό, όσο και το μη γραμμικό μοντέλο του κτιρίου, έτσι ώστε να χρησιμοποιήσουμε τα μοντέλα αυτά για τον σχεδιασμό του ελεγκτή. Επειδή η μοντελοποίηση κτιρίων που χρησιμοποιούμε βασίζεται κυρίως σε αποσβεστήρες και ελατήρια, χρησιμοποιούμε το μοντέλο του Bouc-Wen το οποίο ενσωματώνει την μη γραμμική φύση των ελατηρίων. Όπως είναι γνωστό τα μη γραμμικά μοντέλα περιγράφουν με περισσότερη ακρίβεια τα πραγματικά συστήματα. Στο Κεφάλαιο 3, έχοντας ως αναφορά το μη γραμμικό μοντέλο ενός τετραώροφου κτιρίου, αρχικά σχεδιάζουμε έναν απλό γραμμικό ελεγκτή για να διαπιστώσουμε την συμπεριφορά του. Στη συνέχεια, χρησιμοποιούμε πληροφορίες από το γραμμικό μοντέλο για να σχεδιάσουμε έναν εύρωστο μη γραμμικό ελεγκτή ο οποίος περιορίζει σε επιθυμητό βαθμό τις σεισμικές δονήσεις. Τέλος, στο Κεφάλαιο 4 παρουσιάζονται τα αποτελέσματα της προσομοίωσης για σεισμικές δονήσεις κοντά στο επίκεντρο του σεισμού. Χρησιμοποιούμε τέσσερις σεισμικές δονήσεις, όλες διαφορετικού συχνοτικού περιεχομένου και εύρους, για να διαπιστώσουμε την αποτελεσματικότητα του μη γραμμικού ελεγκτή. Πράγματι, ο συνδυασμός της σεισμικά μονωμένης βάσης με τον μη γραμμικό ελεγκτή επιτυγχάνει τον επιθυμητό στόχο και περιορίζει την κίνηση του κτιρίου κοντά στην αδιατάραχτή του θέση. el
heal.abstract This thesis proposes the design of a nonlinear controller which guarantees effective control of buildings subject to unknown but bounded disturbances. Only the maximum magnitude of the disturbance is considered to be known. In Chapter 1, different kinds of building control schemes are presented, ranging from passive control to hybrid control which is a combination of passive control (we use base isolation) and active control (nonlinear controller). In Chapter 2, we develop mathematical models for both linear and nonlinear models of buildings in order to apply the proposed controllers. Our models consist of dampers and springs and we use the Bouc-Wen model to represent the nonlinear nature of springs. It is well known, that nonlinear models describe more accurately the real systems. In Chapter 3, we consider a nonlinear four floor building as an example. A linear controller is designed initially in order to investigate its behavior. Subsequently, we use information from the linear model to design a robust nonlinear controller which limits the motion of the structure close to its undisturbed configuration. Finally, in Chapter 4, we present simulation results for earthquake records obtained near the epicenter. Four different earthquake histories are used to determine the efficacy of the proposed control schemes. It is the combination of the base isolation with the nonlinear control that guarantees arbitrarily small motion of the structure from its initial, undisturbed configuration. en
heal.advisorName Σολδάτος, Αργύρης el
heal.committeeMemberName Σπιτάς, Βασίλειος el
heal.committeeMemberName Τσαραμπάρης, Παναγιώτης el
heal.academicPublisher Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών el
heal.academicPublisherID ntua
heal.numberOfPages 86 σ. el
heal.fullTextAvailability true


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα