Προγραμματισμός βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα για αποφυγή σύγκρουσης με συνεργαζόμενο άνθρωπο

Μαραγκός, Χρήστος; Maragkos, Christos

dc.contributor.author	Μαραγκός, Χρήστος	el
dc.contributor.author	Maragkos, Christos	en
dc.date.accessioned	2018-02-12T08:42:23Z
dc.date.available	2018-02-12T08:42:23Z
dc.date.issued	2018-02-12
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/46440
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15076
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ	el
dc.subject	Ασφάλεια	el
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Kinect Microsoft Xbox One	en
dc.title	Προγραμματισμός βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα για αποφυγή σύγκρουσης με συνεργαζόμενο άνθρωπο	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Συστήματα κατεργασιών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-10-31
heal.abstract	Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα Staubli RX90L σε γλώσσα προγραμματισμού V+, με σκοπό την αποφυγή ανθώπου όταν αυτός βρίσκεται στον χώρο εργασίας του ρομποτικού βραχίονα. Χρησιμοποιήθηκε ο αισθητήρας όρασης Kinect Microsoft Xbox One, ενώ η επεξεργασία των σημάτων από τον αισθητήρα πραγματοποιήθηκε στο λογισμικό Unity3d. Για την επικοινωνία του ελεγκτή του ρομποτικού βραχίονα με τον υπολογιστή χρησιμοποιήθηκε ο μικροελεγκτής ArduinoMega.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	145 σ.
heal.fullTextAvailability	true