Απομακρυσμένος έλεγχος κινητήρα επαγωγής μέσω internet με χρήση διατάξεων μικροεπεξεργαστών (Arduino & RPI) για τη χάραξη χαρακτηριστικών καμπυλών ροπής-ταχύτητας

Ζάβου, Μαρία; Zavou, Maria

dc.contributor.author	Ζάβου, Μαρία	el
dc.contributor.author	Zavou, Maria	el
dc.date.accessioned	2018-03-02T09:10:44Z
dc.date.available	2018-03-02T09:10:44Z
dc.date.issued	2018-03-02
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/46612
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14683
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Κινητήρες επαγωγής	el
dc.subject	Απομακρυσμένος έλεγχος	el
dc.subject	Διαδικτυακός έλεγχος	el
dc.subject	Χαρακτηριστικές καμπύλες ροπής-ταχύτητας	el
dc.subject	Αντιστροφέας	el
dc.subject	Ανορθωτής	el
dc.subject	Μικροεπεξεργαστές	el
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	Induction motors	en
dc.subject	Remote control	en
dc.subject	Wed control	en
dc.subject	Characteristic torque	en
dc.subject	Speed curves	en
dc.subject	Inverter	en
dc.subject	Rectifier	en
dc.subject	Microprocessors	en
dc.title	Απομακρυσμένος έλεγχος κινητήρα επαγωγής μέσω internet με χρήση διατάξεων μικροεπεξεργαστών (Arduino & RPI) για τη χάραξη χαρακτηριστικών καμπυλών ροπής-ταχύτητας	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Electric motors, Induction	en
heal.classificationURI	http://id.loc.gov/authorities/subjects/sh85041851
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-11-02
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον απομακρυσμένο έλεγχο ενός κινητήρα επαγωγής με την οδήγησή του να πραγματοποιείται από μια ιστοσελίδα. Επιπλέον, πραγματεύεται την εξαγωγή και χάραξη των χαρακτηριστικών καμπυλών της ροπής με την ταχύτητα του συγκεκριμένου κινητήρα. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου Ηλεκτρικών Μηχανών της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Εισάγεται η έννοια της επαγωγικής μηχανής, με επικέντρωση στον ασύγχρονο κινητήρα. Γίνεται μια γενική αναφορά στα χαρακτηριστικά του, αναλύεται η δομή του και αναφέρονται βασικές έννοιες, όπως το στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, η ταχύτητα περιστροφής, η ολίσθηση. Έπειτα, παρουσιάζεται η σχεδίαση του ισοδύναμου κυκλώματος του ηλεκτροκινητήρα, μελετάται το διάγραμμα ροής ισχύος και αναλύεται ο βαθμός απόδοσής του. Επίσης, χαράσσονται και αναλύονται οι χαρακτηριστικές καμπύλες της εν λόγω μηχανής. Επιπλέον, ορίζονται οι κυκλωματικές διατάξεις της εργαστηριακής εφαρμογής, οι οποίες με την κατάλληλη μεταξύ τους σύνδεση συνεισφέρουν στον απομακρυσμένο έλεγχο του κινητήρα επαγωγής μέσω του internet. Παρουσιάζονται οι έννοιες του αντιστροφέα (inverter) και του ανορθωτή (rectifier), και αναλύονται οι μικροεπεξεργαστές Arduino και Raspberry Pi η χρήση των οποίων ολοκληρώνει την επικοινωνία της μηχανής με το διαδίκτυο. Στη συνέχεια, ακολουθεί το πειραματικό μέρος της εργασίας. Πρώτα εγκαθίσταται ο κινητήρας επαγωγής στην είσοδο του οποίου συνδέεται ο αντιστροφέας (inverter), ο οποίος με τη σειρά του συνδέεται με τους μικροεπεξεργαστές. Έτσι απ’ τη μια μεριά είναι δυνατή η διαχείριση του συστήματος ώστε ο κινητήρας να οδηγηθεί μέσω του internet. Απ’ τη μεριά της εξόδου του κινητήρα συνδέεται σε σειρά μια γεννήτρια συνεχούς ρεύματος, έχοντας ως κύκλωμα διέγερσης τον ανορθωτή (rectifier), και τοποθετείται στους εξωτερικούς ακροδέκτες ωμικό φορτίο. Σε όλη την έκταση της εργαστηριακής διάταξης συνδέονται όργανα για την καταγραφή των ηλεκτρικών μεγεθών. Αρχικά γίνονται μετρήσεις κενού φορτίου και στη συνέχεια με φορτίο. Οι συνθήκες του πειράματος αλλάζουν μέσω της ιστοσελίδας www.efc.hopto.org μεταβάλλοντας τη συχνότητα λειτουργίας του συστήματος. Από τις καταγεγραμμένες μετρήσεις δημιουργήθηκαν οι γραφικές παραστάσεις ροπής-ταχύτητας για την εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με τον απομακρυσμένο έλεγχο των ασύγχρονων κινητήρων. Τέλος, συνοψίζονται τα αποτελέσματα της πειραματικής διαδικασίας και γίνεται αναφορά σε μελλοντικές επεκτάσεις.	el
heal.abstract	This thesis refers to the remote control of an induction motor driven by a web site. In addition, it deals with the exportation and engraving of characteristic torquespeed curves of the determinate motor. This thesis was carried out at the Laboratory of Control Systems of Electrical Machines of the School of Electrical and Computer Engineering of the National Technical University of Athens. The concept of the induction machine is introduced, focusing on the asynchronous motor. There is a general reference to its features, its structure is analyzed and basic concepts are mentioned, such as the rotating magnetic field, the speed of rotation and the slip. Next, the design of the equivalent circuit of the electric motor is presented, the power flow diagram is studied and its performance level is analyzed. Also, the characteristic curves of the machine are plotted and analyzed. In addition, there are defined the circuits of the laboratory application which, with the appropriate interconnection, contribute to the remote control of the induction motor via the internet. The definitions of the inverter and the rectifier are presented, and the Arduino and Raspberry Pi microprocessors are analyzed, the use of which completes the communication between motor and internet. Then it follows the experimental part of the thesis. First, the induction motor is installed. The inverter is connected to the motor’s input and, subsequently, the microprocessors are connected to the inverter. On the one hand, it is possible to manage the system so that the motor can be driven over the internet. On the output side of the motor, a DC generator is connected in series, having rectifier circuitry as the excitation circuit and an ohmic load on the external terminals. Instruments for the recording of electrical quantities are connected throughout the laboratory. Initially, empty load measurements are made and then loaded. Experiment conditions change through the website www.efc.hopto.org by changing the system’s operating frequency. From the recorded measurements, the torque-speed graphs were generated to draw conclusions about the remote control of asynchronous motors. Finally, the results of the experimental process are summarized and reference is made to future extensions.	en
heal.advisorName	Ιωαννίδου, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Θεοδώρου, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικών Βιομηχανικών Διατάξεων και Συστημάτων Αποφάσεων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	69 σ.
heal.fullTextAvailability	true