Χωροταξική Διάταξη και Προσομοίωση Λειτουργίας Ευέλικτου Συστήματος Κατεργασιών με Χρήση Επαυξημένης Πραγματικότητας

Κόκκας, Ανδρέας; Kokkas, Andreas

dc.contributor.author	Κόκκας, Ανδρέας	el
dc.contributor.author	Kokkas, Andreas	en
dc.date.accessioned	2018-03-07T10:48:47Z
dc.date.available	2018-03-07T10:48:47Z
dc.date.issued	2018-03-07
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/46653
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.7849
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Χωροταξική Διάταξη	el
dc.subject	Επαυξημένη Πραγματικότητα	en
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Augmented Reality-AR	en
dc.subject	SImulation	en
dc.subject	Facility Layout Augmented Reality Simulation	en
dc.subject	Flexible Manufacturing System	en
dc.title	Χωροταξική Διάταξη και Προσομοίωση Λειτουργίας Ευέλικτου Συστήματος Κατεργασιών με Χρήση Επαυξημένης Πραγματικότητας	el
dc.title	Facility Layout Planning and SImulation of Flexible Manufacturing System Using Markerless Augmented Reality	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/5c281cc25ddfbf0bf74fa43c945fa2adbe6bf2ea
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-02-01
heal.abstract	Η Επαυξημένη Πραγματικότητα (Augmented Reality-AR) αφορά μια τεχνολογία η οποία σήμερα φαίνεται να διανύει μια πολύ ώριμη περίοδο της εξέλιξης της καθώς επίσης να απευθύνεται σε ένα εξίσου ώριμο για εφαρμογές επαυξημένης πραγματικότητας κοινό. Ο εικονικός κόσμος και η αλληλεπίδραση του με τον πραγματικό αποτελούν ένα πολύ επίκαιρο θέμα, με εταιρίες παγκόσμιου βεληνεκούς να διεκδικούν την πρωτοκαθεδρία καθώς αποτελεί μια τεχνολογία συμβατή σχεδόν με οποιονδήποτε επαγγελματικό κλάδο και ιδιαίτερα με την βιομηχανία. Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός μηχανουργικών διατάξεων και πιο συγκεκριμένα ενός Ευέλικτου Συστήματος Κατεργασιών (Flexible Manufacturing System - FMS) με την χρήση εργαλείων επαυξημένης πραγματικότητας. Χρησιμοποιώντας τον CNC τόρνο-φρέζα EMCO του Εργαστηρίου Τεχνολογίας των Κατεργασιών του ΕΜΠ, επιχειρείται η υπέρθεση των στοιχείων που λείπουν από ένα πλήρες “κύτταρο” FMS προκειμένου αρχικά να γίνει η αποτύπωση των πιθανών χωροταξικών εναλλακτικών καθώς και ο καθορισμός της βέλτιστης τελικής χωροθέτησης (Facility Layout Planning-FLP). Στόχος είναι ο χρήστης να μπορεί να αξιολογεί τις χωροταξικές διατάξεις που προέκυψαν σαν αποτέλεσμα αναλυτικών ή αριθμητικών προσεγγίσεων βελτιστοποίησης, λαμβάνοντας υπόψιν μή μετρήσιμους παράγοντες όπως είναι η εμπειρία των χρηστών αλλά και η επι τόπου εκτίμηση των εναλλακτικών. Ο χρήστης επαυξημένης πραγματικότητας κατά τον σχεδιασμό μιας μηχανουργικής διάταξης, είναι σε θέση να περιηγηθεί στον μελλοντικό χώρο παραγωγής και να λάβει υπόψιν παράγοντες που ακόμα και η προσομοίωση σε εικόνικό περιβάλλον αγνοούσε. Ως δεύτερο βήμα επιχειρείται η λειτουργική σύνδεση και προσομοίωση της συνεργασίας των εικονικών μοντέλων με την εργαλειομηχανή EMCO καθώς και του ρομπότ Staubli του εργαστηρίου σε μια κατά το δυνατόν πειστική αποτύπωση της διάταξης που πρόκειται να κατασκευαστεί. Η προσομοίωση της παραγωγικής διαδικασίας μιας μονάδας με κινούμενα μέρη όπως ένα κύτταρο κατεργασίας, προσφέρουν την δυνατότητα εκτενούς ανάλυσης της επιλεχθείσας διάταξης ώστε να αποτελέσει την βέλτιστη, ασφαλέστερη αλλά και βολικότερη λύση. Τέλος εξάγονται συμπεράσματα για την αξιολόγηση της διαδικασίας που ακολουθήθηκε και των εργαλείων που χρησιμοποιήθηκαν (ARKit) καθώς επίσης προτείνονται και σημεία βελτίωσης της εφαρμογής ώστε να αποτελεί χρήσιμο εργαλείο στα χέρια του σχεδιαστή μιας μονάδας κατεργασίας ή μίας βιομηχανικής μονάδας εν γένει.	el
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Γκίνης, Α.	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	105 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true