Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης: υλοποίηση δέκτη με τεχνολογία software defined radio

Καψής, Θεόδωρος; Kapsis, Theodoros

dc.contributor.author	Καψής, Θεόδωρος	el
dc.contributor.author	Kapsis, Theodoros	en
dc.date.accessioned	2018-03-19T11:41:09Z
dc.date.available	2018-03-19T11:41:09Z
dc.date.issued	2018-03-19
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/46733
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15311
dc.rights	Default License
dc.subject	Δορυφορική πλοήγηση	el
dc.subject	Εντοπισμός θέσης	el
dc.subject	Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης	el
dc.subject	Διασπορά φάσματος	el
dc.subject	Δορυφορικός δέκτης	el
dc.subject	Global navigation satellite system	en
dc.subject	Software defined radio	el
dc.subject	GNU Radio	el
dc.subject	GPS	el
dc.subject	GNSS Receiver	el
dc.title	Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης: υλοποίηση δέκτη με τεχνολογία software defined radio	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Δορυφορικές επικοινωνίες	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/4f43c76edd3fc3710e2eeb1d6e82ede8c8589b01
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2017-12-14
heal.abstract	Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η μελέτη και η περιγραφή του Παγκοσμίου Συστήματος Δορυφορικής Πλοήγησης (GNSS) καθώς και η υλοποίηση ενός δέκτη GNSS με τεχνολογία Software Defined Radio σε περιβάλλον GNU Radio Companion. Στα τρία πρώτα κεφάλαια της Διπλωματικής Εργασίας γίνεται μια αναλυτική παρουσίαση της δομής, των χαρακτηριστικών και των εφαρμογών του GNSS δίνοντας ιδιαίτερη έμφαση στο αμερικάνικο σύστημα GPS και στο Eυρωπαϊκό σύστημα GALILEO. Γίνεται αναφορά στις μπάντες συχνοτήτων που έχουν ανατεθεί για κάθε σύστημα, στα σήματα εκπομπής και λήψης καθώς και στη διαμόρφωση/αποδιαμόρφωσή των σημάτων αυτών. Στο 4ο κεφάλαιο περιγράφεται η λειτουργία ενός δέκτη GNSS δηλαδή η διαδικασία που ακολουθείται προκειμένου να πάρουμε πληροφορία σχετικά με τη θέση του χρήστη, την ταχύτητά του κτλ. Γίνεται αναφορά στο RF Front End που οφείλει να διαθέτει ο δέκτης αλλά και στο επεξεργαστικό κομμάτι, το οποίο επεξεργάζεται το σήμα λήψης και εξάγει τα δεδομένα πλοήγησης. Επίσης, παρουσιάζονται τα διάφορα υπολογιστικά σφάλματα που υποβαθμίζουν την αξιοπιστία της ζεύξης και τα μέτρα αντιμετώπισής τους. Στο 5ο κεφάλαιο παρουσιάζεται το ειδικό λογισμικό Gnuradio μέσω του οποίου θα υλοποιήσουμε το δέκτη GNSS.Το Gnuradio είναι ένα εργαλείο ανάπτυξης ελεύθερου λογισμικού που παρέχει μπλοκς επεξεργασίας σήματος για υλοποίηση συστημάτων Software-Defined Radios. Περιλαμβάνονται και παραδείγματα για καλύτερη κατανόηση του λογισμικού. Στο 6ο κεφάλαιο είναι το κυρίως πρακτικό κομμάτι της Διπλωματικής Εργασίας όπου υλοποιούμε το δέκτη GPS σε Gnuradio. Παρουσιάζονται όλα τα στάδια αποδιαμόρφωσης του σήματος και εκτελούνται προσομοιώσεις για καλύτερη κατανόηση και επαλήθευση των θεωρητικών κομματιών του δέκτη GPS. Εν κατακλείδι, τα αποτελέσματα προσομοίωσης παρουσιάζονται και σχολιάζονται.	el
heal.abstract	TThe objective of this diploma thesis is the study and the analysis of the Global Navigation Satellite System (GNSS) followed by an implementation of a GNSS receiver using Software Defined Radio technology in a GNU Radio Companion interface. In the first three chapters, a detailed presentation of the structure, the characteristics and the applications of GNSS takes place while highlighting the American system GPS and the European one GALILEO. The frequency bands of the different systems are modulation/demodulation process. In the 4 chapter the functionalities of a GNSS receiver are described in order to get the information about the user’s location, speed etc. The RF Front End that the receiver must have is described as well as the processing unit that extracts the navigation data from the receiving signal. Also, a special report is being made to the numerous computational errors that degrade the link’s reliability and their counter- measures. In the 5th chapter the Gnuradio software is presented. It is employed for the design of the GNSS receiver. GNU Radio is a free software development toolkit that provides signal processing blocks to implement software-defined radios and signal- processing systems. Some examples are also included for better understanding. In the 6th chapter, the practical part of this thesis is given which is the implementation of a GPS receiver in Gnuradio environment. Αll the demodulation stages are presented and the aim of executed simulations is the better understanding and the verification of the theoretical parts of the GPS receiver. In conclusion, the results of the simulations are presented and commented.	en
heal.advisorName	Παναγόπουλος, Αθανάσιος	el
heal.committeeMemberName	Παναγόπουλος, Αθανάσιος	el
heal.committeeMemberName	Κωττής, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Φικιώρης, Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Συστημάτων Μετάδοσης Πληροφορίας και Τεχνολογίας Υλικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	102 σ.
heal.fullTextAvailability	true