Ανάπτυξη μοντέλου επιθεώρησης οδικών υποδομών με την χρήση μη επανδρωμένων οχημάτων

Καλλιμάνης, Απόστολος; Kallimanis, Apostolos

dc.contributor.author	Καλλιμάνης, Απόστολος	el
dc.contributor.author	Kallimanis, Apostolos	en
dc.date.accessioned	2018-07-23T11:48:26Z
dc.date.available	2018-07-23T11:48:26Z
dc.date.issued	2018-07-23
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47388
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15624
dc.rights	Default License
dc.subject	Επιθεώρηση	el
dc.subject	Δρόμος	el
dc.subject	Επανδρωμένα	el
dc.subject	Οχήματα	el
dc.subject	Μοντέλο	el
dc.subject	Drones	en
dc.subject	Vehicles	en
dc.subject	Routing	en
dc.subject	Problems	en
dc.subject	Inspection	en
dc.title	Ανάπτυξη μοντέλου επιθεώρησης οδικών υποδομών με την χρήση μη επανδρωμένων οχημάτων	el
dc.title	Development of a road infrastructure inspection model using unmanned aerial vehicle (UAV) Drone	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Συγκοινωνιακά	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-07-10
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη ενός μοντέλου επιθεώρησης οδικών υποδομών με τη χρήση μη επανδρωμένων αεροσκαφών (Drone). Στόχος της είναι η εύρεση του δικτύου των διαδρομών με το ελάχιστο κόστος για την επιθεώρηση των συγκεκριμένων οδικών υποδομών. Το πρότυπο που δημιουργείται διατυπώνεται ως πρόβλημα δρομολόγησης οχημάτων από μια προέλευση σε πολλούς προορισμούς, υπό περιορισμούς, όπως η διάρκεια λειτουργίας των μη επανδρωμένων οχημάτων, και η συνολική διάρκεια της επιθεώρησης. Για την επίλυση του προβλήματος εφαρμόζεται γενετικός αλγόριθμος ο οποίος παράγει λύσεις σε μικρούς υπολογιστικούς χρόνους. Για τη διερεύνηση της επιρροής ορισμένων παραμέτρων στη βέλτιστη λύση, πραγματοποιείται εκτεταμένη ανάλυση ευαισθησίας. Τα αποτελέσματα δείχνουν πως το μέγεθος της μπαταρίας αποτελεί σημαντική παράμετρο για την επιλογή των διαδρομών.	el
heal.abstract	The scope of this thesis is to develop a model for road infrastructure inspection using unmanned aerial vehicle (UAVs). The model finds optimal routes for the UAVs in order to minimize the inspection cost. The problem is formulated as a one-to-many vehicle routing problem under constraints such as route and inspection duration. To solve this problem, a genetic algorithm is implemented which generates solutions in small computing times. An extended sensitivity analysis is carried out in order to estimate the impact of parameters such as battery capacity on the generated solution. Results show that battery capacity is a significant factor in the solution process.	en
heal.advisorName	Κεπαπτσόγλου, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Τσιχριντζής, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Ψαριανός, Βασίλειος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Έργων Υποδομής και Αγροτικής Ανάπτυξης	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	81 σ.
heal.fullTextAvailability	true