Υβριδικό αυτόνομο-ρομποτικό σύστημα κίνησης και ελέγχου μηχανικής χείρας με αναγνώρισης εικόνας
Μια εφαρμογή για την αγροτική παραγωγή

Μακρυνικόλας, Ευάγγελος; Makrynikolas, Efangelos

dc.contributor.author	Μακρυνικόλας, Ευάγγελος	el
dc.contributor.author	Makrynikolas, Efangelos	en
dc.date.accessioned	2018-09-12T09:59:43Z
dc.date.issued	2018-09-12
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47567
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15786
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Αναγνώριση εικόνας	el
dc.subject	Αυτόνομα συστήματα	el
dc.subject	Αγροτικές καλλιέργειες	el
dc.subject	Εφαρμογή ελέγχου ρομποτικού συστήματος	el
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	Image classification	el
dc.subject	Autonomous systems	el
dc.subject	Agriculture	el
dc.subject	Robotics control app	el
dc.title	Υβριδικό αυτόνομο-ρομποτικό σύστημα κίνησης και ελέγχου μηχανικής χείρας με αναγνώρισης εικόνας Μια εφαρμογή για την αγροτική παραγωγή	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/989f7eb5ce955dbf96b4eebf1ff0aaec33f7e858
heal.dateAvailable	2019-09-11T21:00:00Z
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2016-10-10
heal.abstract	Η χρήση των τεχνολογικών επιτευγμάτων έχουν μπει σχεδόν σε κάθε τομέα των παραγωγικών διαδικασιών, από τον πρωτογενή τομέα μέχρι και τον τριτογενή. Πολλοί κλάδοι των παραγωγικών διαδικασιών έχουν αυτοματοποιηθεί σχεδόν πλήρως και ο ρόλος του ανθρώπου έγκειται στην παρακολούθηση και καλή λειτουργία των μηχανών, ενώ επιτελεί πιο σημαντικό ρόλο στην κατασκευή και επισκευή τους. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία θα ασχοληθούμε με τρόπους με τους οποίους θα μπορούσαμε να αυτοματοποιήσουμε τις εργασίες που επιτελεί ο άνθρωπος στον πρωτογενή τομέα της οικονομίας ειδικότερα στον κλάδο της γεωργίας.	el
heal.abstract	Our main point on this thesis is to take advance of the rapid development of the technology the last 40 to 50 years and applied it to create a prototype robotic system for use in the agricultural production. The ways that people work on agriculture production, despite the advantages that gave the development of the technology in other production fields, has remain almost the same.	en
heal.advisorName	Κεφαλάς, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Κεφαλάς, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Σιέττος, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών. Τομέας Μηχανικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	61 σ.
heal.fullTextAvailability	true