Εύρωστος έλεγχος κατασκευών με μη γραμμικούς ενεργοποιητές και ανίχνευση σφαλμάτων μέτρησης

Γαλανούλης, Σπυρίδων; Galanoulis, Spyridon

dc.contributor.author	Γαλανούλης, Σπυρίδων	el
dc.contributor.author	Galanoulis, Spyridon	en
dc.date.accessioned	2018-09-25T08:15:36Z
dc.date.available	2018-09-25T08:15:36Z
dc.date.issued	2018-09-25
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47665
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.8537
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Σεισμική προστασία	el
dc.subject	Σεισμικά μονωμένη βάση	el
dc.subject	Υδραυλικός επενεργητής	el
dc.subject	Εύρωστος έλεγχος	el
dc.subject	Απομόνωση σφαλμάτων	el
dc.subject	Seismic protection	en
dc.subject	Seismic base isolation	el
dc.subject	Hydraulic actuator	el
dc.subject	Robust control	el
dc.subject	Fault isolation	el
dc.title	Εύρωστος έλεγχος κατασκευών με μη γραμμικούς ενεργοποιητές και ανίχνευση σφαλμάτων μέτρησης	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/d123bc260a51b3cb6497ce2d4ddc1effa94870c2
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-06-29
heal.abstract	Η αντισεισμική προστασία των κτιρίων αποτελεί μία περιοχή έρευνας αλλά και εφαρμογών που παρουσιάζει ολοένα αυξανόμενο ενδιαφέρον. Στην παρούσα διπλωματική εργασία προτάθηκε ένα σύστημα ελέγχου αντισεισμικής προστασίας όπου εξετάζεται ο συνδυασμός παθητικής και ενεργητικής προστασίας κτιρίων. Η προτεινόμενη μέθοδος απαιτεί εφαρμογή δύναμης ελέγχου μόνο στην βάση της κτιριακής εγκατάστασης. Για την εφαρμογή της απαραίτητης δύναμης ελέγχου αναπτύχθηκε το μη γραμμικό μοντέλο ενός υδραυλικού συστήματος επενέργησης που αποτελείται από μία ηλεκτροϋδραυλική σερβοβαλβίδα και έναν υδραυλικό επενεργητή, η λειτουργία των οποίων εξετάζεται αναλυτικά. Για να μπορέσει να υπολογιστεί η απαιτούμενη δύναμη ελέγχου ώστε να περιοριστεί η απόλυτη μετατόπιση και ταχύτητα των ορόφων, σχεδιάστηκε ένας ελεγκτής , ο οποίος αξιοποιεί τις μετρήσεις αισθητήρων εγκατεστημένων σε κάθε όροφο της εγκατάστασης. Για να μπορέσει να εφαρμοστεί η απαιτούμενη δύναμη ελέγχου γίνεται χρήση και ενός ελεγκτή PID. Εκτελώντας τις απαραίτητες προσομοιώσεις επιβεβαιώθηκε πως το προτεινόμενο σύστημα ελέγχου επιτυγχάνει τα επιθυμητά αποτελέσματα. Τέλος, προτείνεται μία διάταξη ανίχνευσης και απομόνωσης σφαλμάτων στα αισθητήρια όργανα της εγκατάστασης, ώστε να διασφαλίζεται η παροχή αξιόπιστων πληροφοριών στη διάταξη ελέγχου.	el
heal.abstract	Seismic protection of buildings constitutes an area of applied and theoretical research which has recently attracted significant attention. In this thesis, a control scheme for seismic protection is proposed where the combination of passive and active control is studied. The proposed method requires control force application only at the base of the structure. The application of the control force is achieved using a nonlinear model of a hydraulic actuator. This system consists of an electrohydraulic servovalve and a hydraulic actuator whose function is demonstrated analytically. In order to calculate the required control force for reducing the absolute displacements and velocities of the floors, an H-infinity controller is designed which utilizes measurements from sensors attached on each floor of the building. In order to assure the application of the required control force, a PID controller is used. The efficacy of the proposed control scheme is demonstrated by extensive simulation studies. Finally, a fault detection and identification scheme is proposed to test the proper operation of the sensors used for real time data acquisition.	en
heal.advisorName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.committeeMemberName	Σπιτάς, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	98 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true