Συγκριτική μελέτη των αισθητήρων Asus Xtion Pro Live και Microsoft Kinect v.1 στην κατασκευή τρισδιάστατου μοντέλου αντικειμένου

Σκουλαρίκης, Δημήτριος; Skoularikis, Dimitrios

dc.contributor.author	Σκουλαρίκης, Δημήτριος	el
dc.contributor.author	Skoularikis, Dimitrios	en
dc.date.accessioned	2018-09-25T11:28:43Z
dc.date.available	2018-09-25T11:28:43Z
dc.date.issued	2018-09-25
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47679
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.8532
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Τρισδιάστατο μοντέλο	el
dc.subject	Αισθητήρας	el
dc.subject	Λογισμικό	el
dc.subject	3D Model	en
dc.subject	Senson	en
dc.subject	Asus xtion Pro Live	en
dc.subject	Microsoft KINECT V.1	en
dc.subject	Cloud compare	en
dc.subject	Software	en
dc.title	Συγκριτική μελέτη των αισθητήρων Asus Xtion Pro Live και Microsoft Kinect v.1 στην κατασκευή τρισδιάστατου μοντέλου αντικειμένου	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	ΑΝΤΙΛΗΨΗ ΚΑΙ ΟΡΑΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/12c1c913dbe758d67c4c509a6768bdbc7905830c
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-07-23
heal.abstract	Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία αποτελεί μια συγκριτική μελέτη μεταξύ δύο διαφορετικών αισθητήρων και αφορά την παραγωγή τρισδιάστατου (3Δ) μοντέλου διάφορων αντικειμένων και σκηνών λήψης. Η μεθοδολογία, το τεχνικό όσο και το θεωρητικό υπόβαθρο που απαιτείται, προκειμένου να επιτευχθεί ο παραπάνω στόχος, αναλύονται διεξοδικά. Η πρώτη γραμμή παραγωγής 3Δ μοντέλων υλοποιείται χρήσει του αισθητήρα Asus Xtion Pro Live, με εκμετάλλευση, μεταξύ άλλων, της έγχρωμης κάμερας και του πομποδέκτη υπέρυθρης ακτινοβολίας της συσκευής. Δεδομένου των περιορισμών που υφίστανται για την παραγωγή ενός 3Δ μοντέλου έχοντας ως πρωτογενές υλικό το αρχείο καταγραφής του αντικειμένου από τον αισθητήρα, έγινε προσπάθεια επίτευξης του στόχου αυτού με τη χρήση κατάλληλου υλικού και λογισμικού και με τους ελάχιστους δυνατούς συμβιβασμούς σε ότι αφορά την ποιότητα του τελικού αποτελέσματος. Σημαντικό ρόλο έπαιξε η χρήση της μη εμπορικής έκδοσης του λογισμικού ReConstrustMe SDK. Η δεύτερη γραμμή παραγωγής 3Δ μοντέλων υλοποιείται χρήσει του αισθητήρα Microsoft Kinect v.1 το οποίο δημιουργεί 3Δ μοντέλα αντικειμένων με παρόμοιο τρόπο με εκείνον του αισθητήρα Asus Xtion Pro Live, καθώς οι αρχές λειτουργίας των συγκεκριμένων αισθητήρων είναι σε μεγάλο βαθμό κοινές. Αξίζει να σημειωθεί ότι, η διαδικασία και η τεχνική σάρωσης που εφαρμόσθηκαν είναι παρόμοιες και για τους δύο αισθητήρες. Η ποιότητα των παραγόμενων 3Δ μοντέλων εξετάζεται, εν συνεχεία, σε αντιπαραβολή μέσω του προγράμματος Cloud Compare, προκειμένου να εξαχθούν χρήσιμα συμπεράσματα. Επίσης, χρησιμοποιείται και το λογισμικό PhotoScan ως έμμεσος τρόπος αξιολόγησης των μοντέλων που παρήχθησαν μέσω των παραπάνω αισθητήρων. Τέλος, τα αποτελέσματα της σύγκρισης αυτής επιτρέπουν να προσδιοριστούν τα δυνητικά πεδία εφαρμογής και να διατυπωθούν σχετικές προτάσεις για το μέλλον.	el
heal.advisorName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.academicPublisher	Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	158
heal.fullTextAvailability	true