Κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR15/1

Μαραγκουδάκης, Θεόδωρος; Maragkoudakis, Theodoros

dc.contributor.author	Μαραγκουδάκης, Θεόδωρος	el
dc.contributor.author	Maragkoudakis, Theodoros	en
dc.date.accessioned	2018-10-08T08:56:50Z
dc.date.available	2018-10-08T08:56:50Z
dc.date.issued	2018-10-08
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47734
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15753
dc.rights	Default License
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Βραχίονες	el
dc.subject	Κινηματική	el
dc.subject	Ιακωβιανή	el
dc.subject	Προγραμματισμός	el
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	Jacobian	el
dc.subject	Kinematics	el
dc.subject	Singularities	el
dc.subject	Programming	el
dc.title	Κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR15/1	el
dc.title	Kinematic analysis of KUKA KR 15/1 robotic manipulator	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/989f7eb5ce955dbf96b4eebf1ff0aaec33f7e858
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-07-06
heal.abstract	Η εργασία αυτή περιγράφει την κινηματική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα της KUKA, KR 15/1. Ο ρομποτικός αυτός βραχίονας κατατάσσεται στην κατηγορία των βιομηχανικών ρομπότ και έχει 6 βαθμούς ελευθερίας. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι η κινηματική του ανάλυση, τόσο η ευθεία όσο και η ανάστροφη. Επιπλέον σημαντικός ήταν και ο υπολογισμός της Ιακωβιανής.	el
heal.advisorName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	51 σ.
heal.fullTextAvailability	true