Έναρξη λειτουργίας KR 15/1

Στάθης, Άγγελος; Stathis, Angelos

dc.contributor.author	Στάθης, Άγγελος	el
dc.contributor.author	Stathis, Angelos	en
dc.date.accessioned	2018-10-09T10:29:15Z
dc.date.available	2018-10-09T10:29:15Z
dc.date.issued	2018-10-09
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47764
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15838
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Πελάτης εξυπηρετητής	el
dc.subject	Ελεγκτής KRC1	el
dc.subject	Ρομπότ KR 15/1	el
dc.subject	Σειριακή σύνδεση	el
dc.subject	Πρωτόκολλο 3964R	el
dc.subject	Client server	en
dc.subject	Controller KRC1	en
dc.subject	Robot KR 15/1	en
dc.subject	Serial communication	en
dc.subject	3964R Protocol	en
dc.subject	KUKA	en
dc.title	Έναρξη λειτουργίας KR 15/1	el
dc.title	Operation startup of KR 15/1	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classificationURI	http://data.seab.gr/concepts/989f7eb5ce955dbf96b4eebf1ff0aaec33f7e858
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2018-09-24
heal.abstract	Κατανόηση της δομής και της λειτουργίας του βραχίονα KR15/1 και του controller KRC1 της εταιρείας KUKA. Δημιουργία προγραμμάτων τύπου client-server στις γλώσσες προγραμματισμού KRL και Python σε περιβάλλον Linux για τον έλεγχο του ρομπότ από laptop μέσω σειριακής σύνδεσης RS-232 με χρήση του πρωτοκόλλου 3964R της Siemens	el
heal.abstract	Understanding of the structure and function of robot arm KR 15/1 and controller KRC1 of KUKA. Development of client-server programs in the programming languages of KRL and Pyhton in Linux OS to control the robot arm by a laptop through a serial port, using Siemens's 3964R protocol	en
heal.advisorName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	91 σ.
heal.fullTextAvailability	true